./reg_shift.v:17: syntax error ./reg_shift.v:17: error: Invalid module instantiation ./reg_shift.v:19: error: invalid module item.

根据这个错误信息，第 17 行有语法错误，无法进行模块实例化；第 19 行也有错误，是无效的模块项。这个问题可能是由于模块定义中有语法错误导致的。以下是可能导致这个错误的一些原因和解决方法：

1. 模块定义中有语法错误，比如缺少了分号、括号不匹配等。请检查模块定义语句中的语法是否正确。

2. 模块定义时，参数名字和模块内部使用的参数名字不一致，或者参数个数或者类型不匹配。请检查模块定义语句中的参数是否匹配。

下面是修改后的代码，你可以参考一下：

module reg_shift (
    input [3:0] Din,
    input Load,
    input Left_in,
    input Clock,
    output reg [3:0] Q
);

integer k;

always @(posedge Clock)
    if (Load)
        Q <= Din;
    else if (Left_in)
        for (k = 3; k > 0; k--)
            Q[k] <= Q[k-1];
        Q[0] <= 0;
    else
        Q <= Q;

endmodule

// 模块实例化语句示例
// reg_shift shift_reg(
//     .Din(data_in),
//     .Load(load),
//     .Left_in(left_shift),
//     .Clock(clk),
//     .Q(data_out)
// );

请注意，这个代码和之前的代码不同，使用了固定的参数值。如果你需要使用参数化的功能，请将参数定义添加到模块定义中，并在模块实例化时指定参数的值。