libusb_control_transfer的本地验证代码

以下是一个使用 libusb_control_transfer 函数发送控制命令并进行本地验证的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main() {
    libusb_device_handle *dev_handle;
    libusb_context *ctx = NULL;

    // 初始化 libusb 库
    int r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        printf("libusb_init error: %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 打开 USB 设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        printf("libusb_open_device_with_vid_pid error\n");
        return 1;
    }

    // 发送控制命令
    unsigned char data[8];
    r = libusb_control_transfer(dev_handle, 0x40, 0x01, 0x0000, 0x0000, data, sizeof(data), 1000);
    if (r < 0) {
        printf("libusb_control_transfer error: %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 验证控制命令是否发送成功
    if (r == sizeof(data)) {
        printf("libusb_control_transfer success\n");
    } else {
        printf("libusb_control_transfer error: %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 关闭 USB 设备
    libusb_close(dev_handle);

    // 释放 libusb 资源
    libusb_exit(ctx);
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先使用 `libusb_init` 函数初始化 libusb 库，然后使用 `libusb_open_device_with_vid_pid` 函数打开指定的 USB 设备。接着，使用 `libusb_control_transfer` 函数发送控制命令，并根据返回值验证控制命令是否发送成功。最后，使用 `libusb_close` 函数关闭 USB 设备，使用 `libusb_exit` 函数释放 libusb 资源。注意，在使用 libusb 库时需要以管理员权限运行程序。