..\HARDWARE\TIMER\timer.c(78): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

这个错误是因为在函数块中已经有可执行的语句，而在此之后还有变量声明，导致编译器无法解析。解决方法是将变量声明放在函数块的开头，或者将变量声明提前到函数块外部。例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 将变量声明放在函数块的开头

void timer_init() {
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
    ...
}

或者：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; // 将变量声明提前到函数块外部

void timer_init() {
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
    ...
}