外部中断是什么?如何配置和使用外部中断?

外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求，例如按键按下、传感器检测到物体等。在单片机中，通常可以通过配置外部中断来实现对这些外部事件的响应。

对于大多数单片机来说，外部中断都是由硬件电路来实现的，我们只需要通过软件来配置和使用即可。一般来说，外部中断包括多个引脚，每个引脚都可以独立配置为外部中断输入。对于每个引脚，我们需要配置引脚的工作模式以及中断触发方式等参数。

以STM32为例，其外部中断的配置大致分为以下几个步骤：

1. 配置引脚工作模式为外部中断输入模式，例如通过GPIO_Init()函数实现。

2. 配置外部中断触发方式，包括触发边沿（上升沿、下降沿、双边沿）和触发级别（低电平触发、高电平触发等）等参数，例如通过EXTI_Init()函数实现。

3. 在中断向量表中设置中断服务函数，例如通过NVIC_SetVectorTable()函数实现。

4. 使能中断，例如通过NVIC_EnableIRQ()函数实现。

5. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码，例如读取按键状态、处理传感器数据等。

使用外部中断时，需要注意以下几点：

1. 确保引脚连接正确，否则无法触发中断。

2. 中断服务函数中的代码应尽量简洁，避免影响程序的实时性。

3. 在中断服务函数中，应尽量避免使用延时函数等会占用CPU时间的操作。

4. 针对不同的外部事件，应编写不同的中断服务函数，以便更好地管理和维护代码。

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stm32的外部中断是什么?如何配置和使用外部中断?

STM32的外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求，例如按键按下、传感器检测到物体等。STM32的外部中断可以通过配置GPIO和NVIC模块实现。下面是STM32外部中断的配置和使用步骤：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，例如使用GPIO_Init()函数。

2. 配置GPIO引脚的中断触发方式，包括触发边沿（上升沿、下降沿、双边沿）和触发级别（低电平触发、高电平触发等）等参数，例如使用EXTI_Init()函数。

3. 在NVIC中使能对应的中断，例如使用NVIC_EnableIRQ()函数。

4. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码，例如读取按键状态、处理传感器数据等。

下面是一个简单的STM32外部中断配置和使用示例：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断是否是EXTI0中断
        // 处理中断事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIOA.0为输入引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置EXTI0线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 配置中断触发方式为上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置NVIC中断通道为EXTI0通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while(1) {
        // 主程序代码
    }
}

在上面的示例代码中，首先通过GPIO_Init()函数将GPIOA.0配置为输入引脚，然后通过EXTI_Init()函数配置GPIOA.0的中断触发方式为上升沿触发，最后通过NVIC_Init()函数使能EXTI0_IRQn中断通道，并在中断服务函数EXTI0_IRQHandler()中编写了相应的中断处理代码。

STM32F103RCT6芯片中，外部中断是什么？如何配置和适应外部中断？

外部中断是指由芯片外部引脚产生的中断信号，例如外部按键按下、外部传感器触发等。在STM32F103RCT6芯片中，有多个引脚可以用来作为外部中断触发引脚，这些引脚可以通过设置寄存器来配置成外部中断模式。

下面是配置外部中断的步骤：

1. 选择要作为中断触发引脚的GPIO引脚，并将其设置为输入模式。

2. 使能对应GPIO引脚的时钟。

3. 配置外部中断触发方式。可以选择边缘触发或者电平触发，还可以选择触发条件是上升沿、下降沿、上升下降沿或者低电平、高电平。

4. 使能对应的外部中断线。在STM32F103RCT6芯片中，有多个外部中断线，每个外部中断线可以连接多个外部中断触发引脚，所以在配置外部中断时需要指定使用哪个外部中断线。

5. 编写中断服务函数。当外部中断触发时，芯片会跳转到中断服务函数中执行相应的操作。

下面是一个外部中断的配置示例代码：

// 选择PA0作为中断触发引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 使能PA0对应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置PA0为上升沿触发
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 将PA0连接到EXTI0中断线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

// 编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 处理中断事件
    // ...
    // 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

在外部中断触发时，芯片会跳转到`EXTI0_IRQHandler`函数中执行相应的操作。在函数中可以读取外部中断触发引脚的状态来确定触发事件的具体原因，并进行相应的处理。最后需要清除中断标志位，以便下一次中断触发时能够正常进入中断服务函数。