外部中断是什么?如何配置和使用外部中断?

外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求，例如按键按下、传感器检测到物体等。在单片机中，通常可以通过配置外部中断来实现对这些外部事件的响应。

对于大多数单片机来说，外部中断都是由硬件电路来实现的，我们只需要通过软件来配置和使用即可。一般来说，外部中断包括多个引脚，每个引脚都可以独立配置为外部中断输入。对于每个引脚，我们需要配置引脚的工作模式以及中断触发方式等参数。

以STM32为例，其外部中断的配置大致分为以下几个步骤：

1. 配置引脚工作模式为外部中断输入模式，例如通过GPIO_Init()函数实现。

2. 配置外部中断触发方式，包括触发边沿（上升沿、下降沿、双边沿）和触发级别（低电平触发、高电平触发等）等参数，例如通过EXTI_Init()函数实现。

3. 在中断向量表中设置中断服务函数，例如通过NVIC_SetVectorTable()函数实现。

4. 使能中断，例如通过NVIC_EnableIRQ()函数实现。

5. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码，例如读取按键状态、处理传感器数据等。

使用外部中断时，需要注意以下几点：

1. 确保引脚连接正确，否则无法触发中断。

2. 中断服务函数中的代码应尽量简洁，避免影响程序的实时性。

3. 在中断服务函数中，应尽量避免使用延时函数等会占用CPU时间的操作。

4. 针对不同的外部事件，应编写不同的中断服务函数，以便更好地管理和维护代码。