如下图所示，A、B、C为已知基站位置，D为待定位点，现假定已测得∠ADC，∠ADB，∠BDC。利用三角测量定位法，编写程序，计算D点所在位置。

这是一个三边测量的问题，可以利用余弦定理求解。我们可以先根据三角形ABC的边长和角度计算出三个角的大小，然后再利用三角形ADC、ADB、BDC的角度和已知边长计算出AD、BD、CD的长度，最终得到D点的坐标。

具体的计算步骤如下：

1. 根据已知基站位置和待定位点的坐标，计算出三角形ABC的三条边长。

2. 根据余弦定理，计算出∠ABC、∠ACB、∠BAC的角度大小。

3. 根据已知的∠ADC，利用余弦定理计算出AD的长度。

4. 根据已知的∠ADB，利用余弦定理计算出BD的长度。

5. 根据已知的∠BDC，利用余弦定理计算出CD的长度。

6. 利用待定位点D与三个基站的距离，可以利用三角形相似性求出D点的坐标。

具体的程序实现可以参考以下代码：

import math

# 已知三点坐标
A = (0, 0)
B = (5, 0)
C = (3, 4)
D = (2, 2)

# 计算三角形ABC的边长
AB = math.sqrt((B[0]-A[0])**2 + (B[1]-A[1])**2)
AC = math.sqrt((C[0]-A[0])**2 + (C[1]-A[1])**2)
BC = math.sqrt((C[0]-B[0])**2 + (C[1]-B[1])**2)

# 计算三角形ABC的三个角度
cosA = (AB**2 + AC**2 - BC**2) / (2 * AB * AC)
cosB = (AB**2 + BC**2 - AC**2) / (2 * AB * BC)
cosC = (BC**2 + AC**2 - AB**2) / (2 * BC * AC)
A_angle = math.acos(cosA)
B_angle = math.acos(cosB)
C_angle = math.acos(cosC)

# 计算AD、BD、CD的长度
AD = math.sqrt(AC**2 + CD**2 - 2 * AC * CD * math.cos(math.pi - A_angle - ADC_angle))
BD = math.sqrt(AB**2 + AD**2 - 2 * AB * AD * math.cos(math.pi - B_angle - ADB_angle))
CD = math.sqrt(BC**2 + BD**2 - 2 * BC * BD * math.cos(math.pi - C_angle - BDC_angle))

# 利用三角形相似性求解D点坐标
x = (AD / AC) * C[0] + (CD / AC) * A[0] + (BD / AC) * B[0]
y = (AD / AC) * C[1] + (CD / AC) * A[1] + (BD / AC) * B[1]

print("D点坐标为：(%f, %f)" % (x, y))

其中，ADC_angle、ADB_angle、BDC_angle为已知的角度大小，可以根据题目给定的数值进行计算。