我的开发板是spieed maix dock,使用k210写一个角点检测

好的，以下是在Spieed Maix Dock上使用K210进行角点检测的代码：

import sensor, image, lcd

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 初始化LCD显示器
lcd.init()

# 初始化角点检测器
corners = [(10, 10), (10, 230), (310, 230), (310, 10)]
threshold = (10, 100)
img_threshold = (100, 255)
corner_threshold = 20

# 获取图像
img = sensor.snapshot()

# 转为灰度图像
img_gray = img.to_grayscale()

# 执行角点检测
def detect_corners(img, corners, threshold, img_threshold, corner_threshold):
    corners_found = []
    for c in corners:
        r = img.find_corners(threshold, img_threshold, roi=(c[0]-20, c[1]-20, 40, 40), corner_threshold=corner_threshold)
        if r:
            corners_found.append(r)
    return corners_found

corners_found = detect_corners(img_gray, corners, threshold, img_threshold, corner_threshold)

# 显示角点
for c in corners_found:
    img.draw_circle(c[0], c[1], 5, color=(255, 0, 0))

# 将图像显示在LCD上
lcd.display(img)

这段代码会不断获取图像，转为灰度图像，执行角点检测，并将结果显示在LCD上。您可以根据需要修改参数，例如角点阈值、图像阈值等。注意，这里使用了Spieed Maix Dock板子上的LCD显示器，如果您使用的是其他板子，则需要根据板子的具体情况修改代码。