[11] G P. He, Z W. Wang, Z. Chen. Distributed Collaborative Localization Algorithm of AUV Cluster Based on Adaptive Residual Weight [J].Ship science and technology, 2022, 44(18): 101-1. 请详细解释一下，这个参考文献的格式

这个参考文献的格式符合国际通用的 APA 引用格式（American Psychological Association，美国心理协会），其基本格式为：

作者. (年份). 文章标题. 期刊名称, 卷号(期号), 起始页码-终止页码.

其中具体要求如下：

1. 作者：按照作者的姓氏和名字的顺序罗列，如果有多个作者，用英文逗号隔开，最后一个作者前要加上英文 ampersand 符号(&)。

2. 年份：在作者之后加上圆括号，表示文章发表的年份。

3. 文章标题：用句号结束，只有第一个单词的首字母大写。

4. 期刊名称：用斜体表示，其中所有单词的首字母都应该大写。

5. 卷号和期号：分别用阿拉伯数字表示，中间用括号隔开。

6. 起始页码和终止页码：表示文章在期刊中的起始页码和终止页码，用连字符隔开。

综上所述，这个参考文献的格式就是：

G P. He, Z W. Wang, Z. Chen. (2022). Distributed Collaborative Localization Algorithm of AUV Cluster Based on Adaptive Residual Weight. Ship Science and Technology, 44(18), 101-1.