如何将ubuntu20.04的系统降为18.04

将 Ubuntu 20.04 系统降为 18.04 可能需要重新安装系统。在安装之前，您需要备份所有重要数据，以免丢失。

以下是降级的步骤：

1. 下载 Ubuntu 18.04 的 ISO 镜像文件。

2. 制作一个启动盘，可以使用 Rufus 或者其他制作启动盘的工具。

3. 将启动盘插入计算机，重启计算机并进入 BIOS 设置。

4. 在 BIOS 中将 USB 启动设备排在硬盘启动设备之前。

5. 保存 BIOS 设置并重启计算机，启动 Ubuntu 18.04 的安装程序。

6. 在安装过程中，选择“清除整个磁盘并安装 Ubuntu 18.04”，确保所有数据都已备份。

7. 按照安装程序的指示完成安装。

请注意，降级操作可能会导致数据丢失和系统问题。在进行此操作之前，请务必备份所有重要数据。

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### 在 Ubuntu 20.04 上通过 Docker 安装和运行 Ubuntu 18.04 容器

#### 准备工作
确保当前使用的操作系统为 Ubuntu Focal 20.04 (LTS)，这是支持安装 Docker Engine 的版本之一[^1]。

#### 配置 Docker 源并安装 Docker
推荐使用阿里云镜像源以提高下载速度。执行命令添加仓库：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

更新本地包索引，并安装最新的 Docker Engine 社区版以及 `containerd`:

sudo apt-get update && sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

验证安装是否成功，可以通过查看 Docker 版本来确认：

docker -v

如果显示了 Docker 的版本号，则说明安装无误[^3]。

#### 下载并启动 Ubuntu 18.04 容器
拉取官方发布的 Ubuntu 18.04 LTS 镜像文件到本地：

docker pull ubuntu:bionic

创建一个新的基于此镜像的容器实例并进入交互模式：

docker run -it --name my_ubuntu_bionic_container ubuntu:bionic /bin/bash

此时已经进入了新创建的 Ubuntu 18.04 环境中，可以在此基础上继续安装所需的软件和服务，比如 ROS Melodic 或者其他依赖项[^2]。

Ubuntu 20.04 LTS与Ubuntu 18.04的区别

Ubuntu 20.04 LTS与Ubuntu 18.04相比，主要改进了桌面环境、性能和安全性能，如引入GNOME Shell 3.36、增强了内存使用效率、文件系统操作效率和网络性能等。同时，Ubuntu 20.04 LTS还加入了一些新功能，如支持ZFS文件系统，增强了容器支持，更新了软件包等。