Android camera2 实现MF代码

以下是一个简单的 Android Camera2 实现 MF（手动对焦）的示例代码：

// 创建 CameraCaptureSession.CaptureCallback
private final CameraCaptureSession.CaptureCallback mCaptureCallback =
        new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request,
                                   TotalCaptureResult result) {
        // 对拍照结果进行处理
        process(result);
    }
};

...

// 实现 MF
private void setManualFocus() {
    try {
        // 获取当前相机设备的特性
        CameraCharacteristics characteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(mCameraId);

        // 获取支持的自动对焦模式列表
        int[] afModes = characteristics.get(CameraCharacteristics.CONTROL_AF_AVAILABLE_MODES);

        // 判断是否支持手动对焦
        if (afModes == null || afModes.length == 0 ||
                (afModes.length == 1 && afModes[0] == CameraCharacteristics.CONTROL_AF_MODE_OFF)) {
            return;
        }

        // 获取当前相机设备的控制器
        CameraDevice cameraDevice = mCameraDevice.get();
        if (cameraDevice == null) {
            return;
        }

        // 创建对焦请求构建器
        final CaptureRequest.Builder builder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);

        // 设置手动对焦模式
        builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_OFF);

        // 获取相机的焦距范围
        Range<Integer> range = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS);
        if (range != null) {
            // 设置焦距到最大值
            builder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, range.getUpper());
        }

        // 创建相机捕获会话
        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(mImageReader.getSurface()),
                new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                    @Override
                    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                        try {
                            // 发送对焦请求
                            session.setRepeatingRequest(builder.build(), mCaptureCallback, null);
                        } catch (CameraAccessException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }

                    @Override
                    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                        Log.e(TAG, "Failed to configure camera capture session");
                    }
                }, null);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

这段代码中，我们通过 CameraCharacteristics 获取相机设备的特性，判断是否支持手动对焦，然后创建对焦请求构建器，设置手动对焦模式和焦距，最后创建相机捕获会话并发送对焦请求。当然，需要注意的是，这段代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改和调整。