基于自监督深度估计的三维重建论文的创新点

我们可以从论文中发现，该论文的创新点在于它提出了一种新的自监督深度估计框架，该框架可以有效地实现三维重建。它利用一种由多个不同任务组成的深度学习模型，将来自单个图像的多个视图进行深度估计，从而实现三维重建。