A1M8激光雷达gmapping建图具体代码步骤

以下是A1M8激光雷达gmapping建图具体代码步骤：

1. 安装gmapping包

在终端中输入以下命令安装gmapping包：

sudo apt-get install ros-<ros版本>-gmapping

2. 启动激光雷达

将A1M8激光雷达连接到电脑，并在终端中输入以下命令启动激光雷达：

roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

3. 启动gmapping

在新的终端中输入以下命令启动gmapping：

roslaunch gmapping slam_gmapping.launch

4. 订阅激光雷达数据

在新的终端中输入以下命令订阅激光雷达数据：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

5. 运行建图

使用键盘控制机器人移动，绘制地图。在新的终端中输入以下命令保存地图：

rosrun map_server map_saver -f <地图名称>

以上就是A1M8激光雷达gmapping建图具体代码步骤。