优化上述代码，如果返回的字符串为：02 03 01 00 a4 56 78 并且 循环读取返回数据

这里给出一个使用 Python 的示例代码，可以实现循环读取返回数据，并将返回数据解析为十六进制字符串。

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)  # 打开串口

def send_cmd(cmd):
    cmd = bytes.fromhex(cmd)  # 将命令转换为字节串
    ser.write(cmd)  # 发送命令
    response = ser.read(10)  # 读取返回数据，最多读取 10 字节
    while response:
        hex_str = ' '.join([format(byte, '02X') for byte in response])
        print(hex_str)
        response = ser.read(10)  # 继续读取返回数据，最多读取 10 字节

send_cmd('02 03 01 00 a4 56 78')  # 发送命令并循环读取返回数据

上述代码中，`Serial` 类用于打开串口，并设置串口的波特率为 9600。`send_cmd` 函数用于发送命令，并循环读取返回数据。在循环中，首先将返回数据解析为十六进制字符串，并打印输出；然后继续读取返回数据，直到没有数据可读或者读取的数据长度超过了 10 字节。