openmv接受stm32数据源码

您可以使用OpenMV和STM32之间的串口通信来传输数据。下面是一个示例代码，展示了如何在OpenMV上接收来自STM32的数据。

在OpenMV上的代码（Python）：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while(True):
    # 读取串口数据
    data = uart.readline()
    if data:
        # 处理接收到的数据
        print("Received data:", data)
        # 在这里添加你的数据处理代码

在STM32上的代码（C语言）：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能USART2时钟和GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 将PA2引脚配置为复用功能，用于USART2的Tx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将PA3引脚配置为复用功能，用于USART2的Rx
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将PA2引脚复用为USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    // 将PA3引脚复用为USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    // 配置USART2
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // 使能USART2接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置USART2中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
        // 在这里添加你的数据处理代码

        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void)
{
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        // 发送数据到OpenMV
        USART_SendData(USART2, data);
        // 在这里添加你的数据发送代码
    }
}

这个示例代码展示了如何通过串口在OpenMV和STM32之间传输数据。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。请确保OpenMV和STM32的波特率设置一致，并根据具体情况进行适当的修改。