比例环节、积分环节、惯性环节、实际微分环节与振荡环节的单位阶跃响应曲线变化情况

比例环节的单位阶跃响应曲线是一个常数倍数，即输出信号随时间线性增加，斜率等于比例系数。

积分环节的单位阶跃响应曲线是一个指数函数，即输出信号随时间不断增加，且增加速度逐渐减缓，直至最终趋于稳定。

惯性环节的单位阶跃响应曲线是一个指数函数，即输出信号随时间不断增加，且增加速度逐渐加快，直至最终趋于稳定。

实际微分环节的单位阶跃响应曲线是一个超调响应，即输出信号在初始时刻瞬间增加，然后出现一定幅度的振荡，最终趋于稳定。

振荡环节的单位阶跃响应曲线是一个周期性波形，即输出信号会出现一定幅度的振荡，且振荡的频率和幅度与系统参数有关。