STM32单片机怎么控制

STM32是一款常用的32位单片机，它具有强大的处理能力和丰富的外设资源，可以用于各种嵌入式系统应用。以下是STM32单片机的基本控制步骤：

1. 硬件连接：将外设连接到STM32单片机的引脚上，例如LED灯、按键、电机等。

2. 初始化：在程序开始时，需要对STM32单片机的各个外设进行初始化，包括时钟、GPIO口、定时器、中断等。

3. 配置外设：根据实际需求，配置外设的工作模式、参数等，例如定时器的工作模式、PWM输出的占空比等。

4. 编写控制代码：根据实际需求，编写控制代码实现所需的功能，例如控制LED灯的亮灭、读取按键状态、控制电机转动等。

5. 调试和测试：将单片机程序下载到STM32单片机中，通过调试工具进行调试和测试，检查程序是否正常运行，以及外设是否按照预期工作。

需要注意的是，STM32单片机的控制需要有一定的硬件和软件基础，建议先学习相关的基础知识，再进行STM32单片机的控制。