h infity控制画图, matlab

### 回答1：
H∞控制是一种基于最优控制的理论, 目前已经成为强大的控制工具。其具有抗干扰、鲁棒性好的优点。在控制器设计中，H∞控制器满足一定的性能指标，可以最大限度地减少非线性和系统扰动，在系统稳定性和性能之间实现良好的平衡。而MATLAB是一种工具，用于解决科学和工程问题。因为H∞控制器设计需要进行大量的计算和仿真工作，因此MATLAB是最常用的分析和绘图工具。

在MATLAB中，可以使用Robust Control Toolbox来实现H∞控制器的设计和分析。必须输入控制器设计的频率响应数据，即带权强度函数，以及各种性能限制。该工具箱可以自动计算控制器的权重参数，生成控制器，并且对系统进行分析，包括时域和频域响应等。此外，可以采用SISOTOOLS、GFTOOL等MATLAB工具箱来进行H∞控制器的设计和仿真等工作。SISOTOOLS用于研究线性控制系统设计问题，提供频域和时域分析，系统校准以及图形工具。而GFTOOL可以对系统的幅度、相位、极点和零点进行分析，同时生成bode、nyquist等图像。

总之，在MATLAB中实现H∞控制器的设计和分析相对简单，方便实用，而且具有高度的可移植性和灵活性。随着计算机科学的迅速发展，H∞控制在实际应用中的应用越来越普遍。

### 回答2：
HⅠ控制是一种现代控制理论，旨在优化控制器在系统受到不确定性、噪声和干扰影响时的性能表现。该方法使用复平面上的H无穷范数来衡量系统的鲁棒性能，并通过设计控制器来最小化此范数。

在MATLAB中，可以使用Control System Toolbox中的hinf函数来进行H无穷控制器的设计和分析。hinf函数使用的是线性矩阵不等式（LMI）的方法，它将系统的鲁棒性能转化为可以执行的矩阵形式，从而允许使用最优化算法进行控制器设计。

MATLAB中的hinf函数还可以绘制不同频率下系统的灵敏度和互补灵敏度图，以帮助分析控制器的性能。此外，hinf函数还可以使用KYP引理来确定系统的输入输出行为及其与外部干扰的关系。

总之，MATLAB中的H无穷控制器设计和分析工具可以提供一种有效的方法来优化系统的鲁棒性能，并通过绘图来可视化控制器的性能表现。对于控制工程师和系统设计师来说是非常重要的工具。