fill_n(&AcCtrl, sizeof(AcCtrl), 0); // memset(&AcCtrl, 0, sizeof(AcCtrl));error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘bts_can::MultiParametersState’ and ‘const int’) 772 | *__first = __tmp; | ~~~^

这个错误提示表明，在第772行代码中，你试图将一个整数值分配给bts_can::MultiParametersState对象，但是这个对象没有一个接受整数值的赋值运算符。

在这段代码中，你使用了 fill_n 函数，这个函数的参数类型应该是指针类型，而不是对象类型。因此，你需要将参数 AcCtrl 取地址，即使用 &AcCtrl，来获取指向该对象的指针。这样，fill_n 函数就可以正确地将指针所指向的内存空间填充为0了。

代码应该改为：

fill_n(&AcCtrl, sizeof(AcCtrl), 0);

或者使用 memset 函数：

memset(&AcCtrl, 0, sizeof(AcCtrl));

这两种方式都可以正确地将 AcCtrl 对象所占用的内存空间填充为0。