arduino AFMotor库
时间: 2023-05-29 11:01:25 浏览: 749
AFMotor库是一个用于Arduino的库,用于控制直流电机、步进电机和舵机等电机的旋转方向、速度和位置等属性。该库的编写者是Adafruit Industries。
该库中包含了一系列函数和类,可以实现简单的干线控制,例如控制速度和方向。此外,它还提供了更高级别的功能,例如利用EEPROM保存电机位置和使用PID控制系统自动调整电机速度和位置,从而实现更精确的控制。
常用的函数包括:
- `AF_DCMotor motor1(1)` - 初始化直流电机对象,其中数字1表示电机连接到AFMotor控制器的1号端口。
- `motor1.setSpeed(200)` - 设置直流电机转速为200(0到255之间的数字)。
- `motor1.run(FORWARD)` - 将电机旋转方向设置为前进。
- `motor1.run(BACKWARD)` - 将电机旋转方向设置为后退。
- `motor1.run(RELEASE)` - 停止电机运动。
通过使用这些简单的函数,可以轻松控制电机运转。
AFMotor库为Arduino用户提供了一个强大而灵活的工具,使他们能够控制各种类型的电机。
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