STM32智能小车红外避障+红外跟随+红外循迹+超声波避障基于库函数程序按键配置c++

### 回答1：
以下是基于STM32库函数的智能小车程序，实现了红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障功能，并且支持按键配置。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "ir.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "motor.h"

void System_Init(void);
void Key_Configuration(void);

int main(void)
{
    System_Init();
    Key_Configuration();

    LCD_Init();
    USART1_Init(9600);
    IR_Init();
    Ultrasonic_Init();
    Motor_Init();

    while (1)
    {
        if (Key_Scan(KEY1))
        {
            while (Key_Scan(KEY1));
            IR_Avoid();
        }

        if (Key_Scan(KEY2))
        {
            while (Key_Scan(KEY2));
            IR_Follow();
        }

        if (Key_Scan(KEY3))
        {
            while (Key_Scan(KEY3));
            IR_Track();
        }

        if (Key_Scan(KEY4))
        {
            while (Key_Scan(KEY4));
            Ultrasonic_Avoid();
        }
    }
}

void System_Init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC | RCC_AHBPeriph_GPIOD | RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

void Key_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

其中，`System_Init()`函数用于初始化系统时钟和各个IO口，`Key_Configuration()`函数用于配置按键GPIO口为上拉输入模式。

在`main()`函数中，通过扫描按键状态来选择不同的功能。当按下`KEY1`时，调用`IR_Avoid()`函数实现红外避障功能；当按下`KEY2`时，调用`IR_Follow()`函数实现红外跟随功能；当按下`KEY3`时，调用`IR_Track()`函数实现红外循迹功能；当按下`KEY4`时，调用`Ultrasonic_Avoid()`函数实现超声波避障功能。

以上只是代码的框架，具体的红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障功能实现可以参考其他相关资料。

### 回答2：
STM32智能小车是一款具备红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障功能的智能小车。通过使用库函数程序和按键配置c，可以实现对这些功能的控制。以下是具体配置方法：

首先，通过使用库函数，我们可以方便地使用MCU的GPIO接口、定时器等硬件资源，来控制小车的红外传感器和超声波传感器。

针对红外避障功能，我们可以使用库函数对红外传感器进行初始化，使其能够正常工作。随后，通过编写中断服务函数，当红外传感器检测到障碍物时，可以触发相应的动作，例如停车或改变方向。同时，我们还可以利用库函数的定时器功能，实现红外传感器的周期性检测。

针对红外跟随功能，我们可以使用库函数对红外传感器进行初始化，并编写中断服务函数来实现小车根据检测到的红外信号来调整方向。通过按键配置c，我们可以在运行过程中灵活切换红外跟随功能的启用和禁用。

针对红外循迹功能，我们可以使用库函数对红外传感器进行初始化，并编写中断服务函数来实现小车跟随指定路径。通过按键配置c，我们可以在运行过程中切换循迹路径，例如实现左转、右转等操作。

针对超声波避障功能，我们可以使用库函数初始化超声波传感器，并编写中断服务函数来实现小车对前方障碍物的检测。当检测到障碍物时，我们可以触发相应的动作，例如停车或改变方向。同样，按键配置c可以用来在运行过程中启用或禁用超声波避障功能。

总的来说，通过库函数程序的配置和按键c的设定，STM32智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障功能可以得到灵活的控制和调整，使智能小车能够更好地应对不同的运行环境和任务需求。

### 回答3：
STM32智能小车是一种基于STM32单片机的智能控制系统，具备红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障等功能。这些功能是通过程序控制和配置实现的，而使用库函数可以简化开发过程。

红外避障是利用红外传感器来检测前方障碍物，并通过控制电机的转向来避开障碍物。库函数可以提供红外传感器接口函数和相关算法，使得开发者只需要通过简单的配置即可实现红外避障功能。

红外跟随是利用红外传感器来检测前方物体的位置，并通过电机的转向控制来始终跟随物体。库函数可以提供红外传感器接口函数和跟随算法，使得开发者只需要按照需求进行配置，即可实现红外跟随功能。

红外循迹是利用红外传感器来检测路径上的黑线，并通过电机的转向控制来沿着黑线行驶。库函数可以提供红外传感器接口函数和循迹算法，开发者只需要设置黑线的阈值和电机的转向规则，即可实现红外循迹功能。

超声波避障是利用超声波传感器来检测前方障碍物的距离，并通过电机的转向控制来避开障碍物。库函数可以提供超声波传感器接口函数和避障算法，使得开发者只需要简单的配置超声波传感器的参数和电机的转向规则，即可实现超声波避障功能。

按键配置是指通过按键来控制小车的运动。库函数可以提供按键扫描函数和相应的中断处理函数，开发者只需要配置按键的引脚和中断触发条件，即可实现按键配置功能。

通过库函数的支持，开发者可以更加轻松地实现STM32智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹和超声波避障功能，并可以通过按键配置来灵活地控制小车的运动。同时，库函数的使用也可以大大缩短开发周期，提高开发效率。