出错 Untitled9 (line 37) qpsk_signal = data_I.*carrier + data_Q.*sin(2*pi*fc*t);

这行代码有两个问题。

首先是语法问题，应该使用点乘符号 `.*` 进行元素级别的乘法运算。所以代码应该改为：

qpsk_signal = data_I .* carrier + data_Q .* sin(2*pi*fc*t);

其次是逻辑问题，`qpsk_signal` 的构造方式不符合 QPSK 调制的原理。在 QPSK 调制中，需要将数据分为两路，分别进行 BPSK 调制，然后将两路信号相加，得到 QPSK 调制的信号。在这个代码中，`data_I` 和 `data_Q` 分别对应于 BPSK 调制的两路信号，但是它们分别乘上了 `carrier` 和 `sin(2*pi*fc*t)`，相当于对两路信号进行了不同的调制，这样得到的信号不是 QPSK 调制的信号。

正确的做法是，先将数据分为两路，分别进行 BPSK 调制。假设 `data` 为输入数据，`I` 和 `Q` 分别为两路信号，那么可以这样实现：

I = 2 * floor(data/2) - 1; % 偶数位为 -1，奇数位为 1
Q = 2 * mod(data, 2) - 1; % 奇数位为 -1，偶数位为 1

然后对两路信号分别乘上载波，并相加，得到 QPSK 调制的信号：

qpsk_signal = I .* cos(2*pi*fc*t) + Q .* sin(2*pi*fc*t);