现在我要在SD卡中给定一个data.txt文件，文件首行存放一个大小在100~999 之间的任意十进制整数，在一个信号flag输入后，在data.txt文 件中另起一行，以十进制形式写入该整数的平方。请帮我在上面的基础上基于FATFS写一段代码

好的，这里是基于FATFS的代码实现：

#include "ff.h"

#define FILENAME "data.txt"

FRESULT write_data_to_file(uint16_t num)
{
    FIL file;
    FRESULT res;
    UINT bw;

    // Mount SD card
    res = f_mount(&FatFs, "", 1);
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Open file
    res = f_open(&file, FILENAME, FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE);
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Move to end of file
    res = f_lseek(&file, f_size(&file));
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Write data
    char line[20];
    sprintf(line, "%u\n", num);
    res = f_write(&file, line, strlen(line), &bw);
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Write square of number
    sprintf(line, "%lu\n", (unsigned long)num * num);
    res = f_write(&file, line, strlen(line), &bw);
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Close file
    res = f_close(&file);
    if (res != FR_OK)
        return res;

    // Unmount SD card
    f_mount(NULL, "", 0);

    return FR_OK;
}

这段代码中，我们调用了FATFS库提供的相关函数来完成对SD卡的操作，具体步骤如下：

1. 挂载SD卡

使用`f_mount()`函数挂载SD卡，第一个参数是指向FATFS对象的指针，第二个参数是SD卡的逻辑驱动器号，第三个参数是1表示只读，2表示读写。这里我们使用了空字符串作为第二个参数，表示挂载默认逻辑驱动器（通常是SD卡），同时使用了1表示挂载读写权限。

2. 打开文件

使用`f_open()`函数打开指定文件，第一个参数是指向FIL对象的指针，第二个参数是文件名，第三个参数是打开方式。这里我们使用了`FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE`表示如果文件不存在就创建，如果存在就打开，同时设置写入权限。

3. 移动文件指针

使用`f_lseek()`函数将文件指针移动到文件末尾，第一个参数是指向FIL对象的指针，第二个参数是指针偏移量。这里我们使用了`f_size()`函数获取文件大小作为偏移量，从而将指针移动到文件末尾。

4. 写入数据

使用`f_write()`函数向文件中写入数据，第一个参数是指向FIL对象的指针，第二个参数是待写入数据的指针，第三个参数是数据长度，第四个参数是指向写入字节数的指针。这里我们先将整数转换成字符串形式，然后写入文件中。接着将该整数的平方也转换成字符串形式，写入文件中。

5. 关闭文件

使用`f_close()`函数关闭文件，第一个参数是指向FIL对象的指针。这里我们在写入数据后立即关闭文件。

6. 卸载SD卡

使用`f_mount()`函数卸载SD卡，第一个参数是NULL表示卸载所有逻辑驱动器，第二个参数是空字符串，第三个参数是0表示卸载所有权限。