2023/05/08 21:52:59 socat[8021] E bind(5, {AF=2 0.0.0.0:9001}, 16): Address already in use

这个错误提示表明端口9001已经被占用了。你需要先关闭占用9001端口的程序或者使用另外一个端口来启动你的程序。你可以使用以下命令来查看占用9001端口的程序：

sudo lsof -i :9001

然后根据输出的信息，找到占用该端口的程序，并关闭它。如果你无法找到占用该端口的程序，你可以尝试使用其他端口，比如9002，来启动你的程序。