输入一个字符串 s 和一个非负整数 i, 列表 ls = ['2', '3', '0', '1', '5']，在指定的位置 i 和 列表末尾分别插入用户输入的字符串 s。当 i >=5 时，相当于在列表末尾插入两次字符串 s

非常感谢您的提问！根据您的要求，您可以使用以下代码来实现该功能：

s = input("请输入一个字符串s: ")
i = int(input("请输入一个非负整数i: "))
ls = ['2', '3', '0', '1', '5']
if i >= 5:
    ls.append(s)
    ls.append(s)
else:
    ls.insert(i, s)
    ls.append(s)
print(ls)

代码的思路是先读取用户输入的字符串 s 和非负整数 i，然后根据 i 的值分别在指定位置和末尾插入 s。注意，当 i 大于等于 5 时，相当于在末尾插入两次 s，因此需要调用列表的 append() 方法两次，否则需要调用 insert() 和 append() 一次。最后输出插入后的列表。希望能够解决您的问题！