Linux中的get_gpio_value函数的用法并举例
时间: 2024-06-05 12:08:41 浏览: 376
get_gpio_value函数是用于获取GPIO引脚的值的函数,它定义在"include/linux/gpio.h"头文件中,并在内核中实现。该函数可以用以下方式调用:
int get_gpio_value(unsigned int gpio);
其中,gpio表示GPIO号。该函数返回的值为0或1,表示GPIO引脚的逻辑高或逻辑低。
以下是get_gpio_value函数的一个简单示例:
//包含必要的头文件
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>
static int __init gpio_init(void)
{
int gpio_num = 4; //要获取值的GPIO引脚号
int gpio_value = get_gpio_value(gpio_num); //获取GPIO值
printk(KERN_INFO "GPIO %d value: %d\n", gpio_num, gpio_value); //打印GPIO值
return 0;
}
static void __exit gpio_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n");
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
注意:该示例仅供参考,实际使用时需要根据具体需要进行修改。
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1. 导入必要的头文件,如`stm32f1xx_hal_tim.h` 和 `stm32f1xx_hal_cdc.h` 等。
2. 初始化TIM1和GPIO口,开启对应通道的捕获功能。例如:
```c
TIM_HandleTypeDef htim1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_CaptureInitTypeDef sCaptureInitStructure;
htim1.Instance = TIM1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //假设你的外部脉冲信号连接到PAx
sCaptureInitStructure.TIM_Period = (uint16_t) (prescaler_value / frequency); //计算捕获周期
sCaptureInitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_ONE_SHOT; //单次捕捉模式
sCaptureInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
sCaptureInitStructure.TIM_CaptureComparator = 1; //选择捕获通道1
HAL_TIM_Capture_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //开始TIM1通道1的中断触发
```
3. 注册TIM1的中断服务函数,当捕获事件发生时,这个函数会被自动调用。在这个函数里,你可以读取当前的捕获寄存器,完成一次计数。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CAPTURE) != RESET)
{
uint16_t captureValue = HAL_TIM_GetCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 根据captureValue更新你的计数器
++your_counter;
}
}
void HAL_TIM CaptureElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_TIM_IRQHandler(htim);
}
```
4. 最后,记得注册中断向量和开启中断。
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