无刷直流电机pwm调速 代码

无刷直流电机的PWM调速代码如下：

1. 首先需要初始化指定的引脚，引脚中设定的是输出模式

 pinMode(IN1, OUTPUT);
 pinMode(IN2, OUTPUT);
 pinMode(ENA, OUTPUT);

2. 指定PWM的调节速度和起始位置，代码如下：

int pwmValue = 0;
int pwmSpeed = 55;

3. 在loop()函数中，可以加入PWM调速代码，如下：

analogWrite(ENA, pwmValue);
if(digitalRead(BUTTON)==LOW){//按键按下，调速
    if(pwmValue>=255){//调到最大速度，则停止调速
        pwmValue = 0;
    }else{
        pwmValue += pwmSpeed;//增加PWM值，增加速度
    }
    delay(100);//按键去抖
}

在上述代码中，程序通过调节PWM来改变电机的速度。如果按下按钮，则将PWM值增加，增加电机转速，每次增加pwmSpeed的值。如果PWM值到达了最大值，则将PWM值设为0，电机停止运作，在此之后再次按下按钮，电机将重新以最低速度开始运转。

以上就是无刷直流电机PWM调速代码的基本实现方式，代码很简单，但是能达到控制电机转速的目的。