MSP430控制步进电机代码

下面是一个简单的MSP430控制步进电机的代码示例，其中使用P1.0和P1.1控制旋转方向，使用P1.2控制每次旋转1步：

#include "msp430g2553.h"

#define DIR_PIN BIT0
#define STEP_PIN BIT1
#define ENABLE_PIN BIT2

void delay(int x) //自定义延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<x;i++)
        for(j=0;j<1000;j++);
}

void init() //初始化GPIO
{
    P1DIR |= DIR_PIN | STEP_PIN | ENABLE_PIN; //设置P1.0、P1.1、P1.2为输出
    P1OUT &= ~ENABLE_PIN; //使能步进电机
}

void step(int dir) //控制步进电机旋转
{
    P1OUT |= DIR_PIN; //设置旋转方向
    if(dir == 0)
        P1OUT &= ~DIR_PIN;

    P1OUT |= STEP_PIN; //旋转1步
    delay(100); //延时，控制步进电机旋转速度
    P1OUT &= ~STEP_PIN;
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停用看门狗

    init(); //初始化GPIO

    while(1)
    {
        step(0); //正转1步
        step(1); //反转1步
    }
}

在这个代码示例中，step函数控制步进电机旋转，dir参数表示旋转方向，0表示正转，1表示反转。delay函数是自定义的简单延时函数，用于控制步进电机旋转速度。在main函数中，使用while循环控制步进电机交替正转和反转。