stm32只用一个按键，按一次控制切换一次模式

可以使用状态机的方式来实现，具体步骤如下：

1. 定义一个全局变量 mode，用于存储当前的模式；
2. 在主函数中初始化按键，并设置为上拉输入；
3. 进入主循环后，轮询检测按键是否按下，如果按下，则进入中断服务函数；
4. 在中断服务函数中，通过检测 mode 变量的值，判断当前的模式，并将 mode 变量更新为下一个模式；
5. 返回主循环后，根据 mode 变量的值执行相应的操作。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0

typedef enum {
    MODE1,
    MODE2,
    MODE3,
    MODE4,
    MODE_MAX
} MODE;

MODE mode = MODE1;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

        mode = (mode + 1) % MODE_MAX;
    }
}

void init_key(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 初始化按键对应的 GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置外部中断
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    init_key();

    while (1) {
        switch (mode) {
        case MODE1:
            // 执行模式1的操作
            break;
        case MODE2:
            // 执行模式2的操作
            break;
        case MODE3:
            // 执行模式3的操作
            break;
        case MODE4:
            // 执行模式4的操作
            break;
        }
    }
}

在中断服务函数中，将 mode 变量加 1 并取模的操作，可以实现按一次切换一个模式的功能。在主循环中根据 mode 变量的值分别执行不同的操作，可以实现不同模式下的不同功能。