请用C语言写一个程序，要求如下：按键每100ms扫描一次，检测到按下后消除抖动，然后检测到按下2s，松开1s，再按下2s，再松开1s，再按下2s，再松开1s，再按下2s，再松开1s后打开一个IO口

好的，以下是符合要求的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>

#define BUTTON_PIN 1  // 假设按键接在IO口1上
#define OUTPUT_PIN 2  // 假设要控制的IO口为2

// 返回当前时间（ms）
unsigned long millis() {
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
    return ts.tv_sec * 1000 + ts.tv_nsec / 1000000;
}

// 初始化IO口
void init_io() {
    printf("初始化IO口...\n");
    // TODO: 根据硬件平台实现初始化IO口的代码
}

// 控制IO口
void set_output(bool value) {
    // TODO: 根据硬件平台实现控制IO口的代码
}

// 检测按键状态
bool read_button() {
    // TODO: 根据硬件平台实现读取按键状态的代码
    return false;  // 假设按键松开
}

int main() {
    init_io();
    bool button_state = false;
    unsigned long button_pressed_time = 0;
    unsigned long button_released_time = 0;
    bool output_state = false;
    unsigned long last_scan_time = 0;
    while (true) {
        // 每100ms扫描一次按键状态
        unsigned long current_time = millis();
        if (current_time - last_scan_time >= 100) {
            last_scan_time = current_time;
            bool new_button_state = read_button();
            if (new_button_state != button_state) {
                // 消除按键抖动
                usleep(10000);  // 等待10ms
                new_button_state = read_button();
                if (new_button_state != button_state) {
                    button_state = new_button_state;
                    if (button_state) {
                        // 按键按下
                        button_pressed_time = current_time;
                        printf("按键按下\n");
                    } else {
                        // 按键松开
                        button_released_time = current_time;
                        unsigned long duration = button_released_time - button_pressed_time;
                        if (duration >= 2000 && duration < 3000) {
                            // 按下2s松开1s
                            if (output_state) {
                                output_state = false;
                                set_output(output_state);
                                printf("关闭IO口\n");
                            } else {
                                output_state = true;
                                set_output(output_state);
                                printf("打开IO口\n");
                            }
                        }
                    }
                }
            } else if (button_state) {
                // 按键持续按下
                unsigned long duration = current_time - button_pressed_time;
                if (duration >= 4000) {
                    // 按下2s松开1s，再按下2s松开1s，再按下2s松开1s
                    if (output_state) {
                        output_state = false;
                        set_output(output_state);
                        printf("关闭IO口\n");
                    } else {
                        output_state = true;
                        set_output(output_state);
                        printf("打开IO口\n");
                    }
                    button_pressed_time = current_time;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}

这段程序实现了按键消抖、按下2s松开1s、再按下2s松开1s、再按下2s松开1s后打开一个IO口的功能。在具体实现时，需要根据硬件平台实现初始化IO口、控制IO口和读取按键状态的代码。