arduino循迹小车

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Arduino循迹小车是一种基于Arduino开发板的智能小车，可以通过循迹模块感知地面的黑线，从而实现自动跟踪和避障等功能。它通常由车身、电机、轮子、循迹模块、控制电路等组成。

在循迹模块上，一般采用红外线传感器，通过检测地面黑线与白线之间的反射率差异，从而识别黑线的位置。在控制电路上，可以使用L298N电机驱动模块来控制电机的转动，从而实现小车的运动。

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