cortex-m4 interrupt request

Cortex-M4处理器支持多种中断请求，并且支持软件中断和外部中断两种类型。

1. 外部中断

Cortex-M4处理器提供了多个外部中断请求线，可以通过配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来使能或禁用这些中断请求线。外部中断请求可以由外部设备触发，例如GPIO引脚的电平变化、定时器中断等。

2. 软件中断

Cortex-M4处理器支持软件中断请求，可以通过调用软件中断指令触发。软件中断可以用于在不需要外部触发的情况下，让处理器进入中断服务程序，执行一些特定的任务。

在Cortex-M4处理器中，中断请求的优先级是非常重要的。不同的中断请求可以具有不同的优先级，如果多个中断请求同时发生，处理器会根据它们的优先级来决定哪个中断请求先被处理。Cortex-M4处理器支持嵌套中断，也就是说，如果正在处理一个中断请求时，又发生了一个更高优先级的中断请求，处理器可以暂停当前中断服务程序，转而处理更高优先级的中断请求。

在Cortex-M4处理器中，中断服务程序的编写需要遵循一定的规范，以确保中断处理的正确性和可靠性。例如，在中断服务程序中需要保存和恢复处理器的现场，避免对其他中断请求的干扰等。同时，中断服务程序的执行时间应该尽可能短，以便尽快响应其他中断请求。