基于stm32和freertos写用到消息队列的代码

好的，以下是一个基于STM32和FreeRTOS的消息队列示例代码，供您参考：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define QUEUE_LENGTH        10
#define QUEUE_ITEM_SIZE     sizeof(uint32_t)

QueueHandle_t xQueue;

void vSenderTask(void *pvParameters) {
    uint32_t ulValueToSend = 0;

    while(1) {
        xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, portMAX_DELAY);
        ulValueToSend++;
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

void vReceiverTask(void *pvParameters) {
    uint32_t ulReceivedValue;

    while(1) {
        if(xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
            // 处理接收到的消息
        }
    }
}

int main(void) {
    xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);

    xTaskCreate(vSenderTask, "Sender", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vReceiverTask, "Receiver", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

这个示例代码创建了一个长度为10，每个元素大小为4字节的消息队列，然后创建了一个发送任务和一个接收任务。发送任务每隔1秒钟发送一个递增的数字到消息队列中，接收任务则一直等待接收消息队列中的消息，并进行相应的处理。

需要注意的是，消息队列是一种线程安全的数据结构，在使用时需要避免多个任务同时读写同一个消息队列，以免出现竞争条件。