stm32f103c8t6移植freertos

STM32F103C8T6 移植 FreeRTOS 的步骤如下：
1. 下载并安装 STM32CubeMX，用来生成初始化代码和工程模板。
2. 下载最新版本的 FreeRTOS，解压并将其中的源文件复制到工程目录中。
3. 使用 STM32CubeMX 配置系统时钟，中断优先级等参数。
4. 编写代码，在 main() 函数中创建任务、队列、信号量等。
5. 使用工具链编译并下载程序到芯片上运行。

注意:
- 在进行步骤 1 和 2 之前，需要先配置好开发环境(如: 下载安装好STM32CubeMX和ST-LINK软件)
- 步骤 3,4,5 中需要按照自己需求进行调试和配置
- 如果遇到问题，可以参考 FreeRTOS 的官方文档、示例代码和社区讨论来解决。

相关问题

stm32f103c8t6移植freertos cubemx

### STM32F103C8T6 使用 CubeMX 移植 FreeRTOS 教程

#### 准备工作
为了在STM32F103C8T6上成功移植FreeRTOS，首先需要准备以下工具和资源：

- 安装并配置好STM32CubeMX以及Keil MDK或其他IDE环境。
- 下载最新的STM32Cube固件包，其中包含了适用于不同系列MCU的标准外设驱动程序和支持中间件。

#### 配置CubeMX项目
启动STM32CubeMX软件，在初始界面选择目标单片机型号为`STM32F103C8Tx`。完成基本设置后进入主窗口进行如下操作：

- **启用时钟树**：调整系统核心频率至72MHz以获得最佳性能表现[^1]。

- **初始化GPIO口及其他外设模块**：根据实际需求配置相应端口功能，比如用于调试串口通信的USART接口等。

- **集成FreeRTOS组件**
- 在“Middleware”标签页找到并勾选`FreeRTOS`选项；
- 设置堆栈大小、任务优先级等相关参数，默认配置通常能满足大多数应用场景的需求；

// 中断优先级分组建议采用最低有效位作为抢占优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

#### 导入工程模板
当所有硬件资源配置完成后点击GENERATE CODE按钮自动生成对应平台下的工程项目框架。此时会自动引入必要的头文件路径定义及函数声明语句，确保编译器能够识别来自FreeRTOS库内的API调用[^2]。

#### 编写应用程序逻辑
打开生成后的KEIL工程（或其它IDE），可以在`main.c`文件内看到由CubeMX预填充的基础代码结构。在此基础上添加具体的业务处理流程即可实现多线程并发执行效果。下面给出一段简单的例子来展示如何创建两个独立的任务实例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void Task1(void *argument){
    while(1){
        // 执行特定的功能A...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟一段时间再继续运行
    }
}

void Task2(void *argument){
    while(1){
        // 实现另一项不同的功能B...
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* 初始化其他外设 */
    
    // 创建第一个后台进程
    xTaskCreate(Task1,"TASK1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,NULL);

    // 启动第二个前台服务
    xTaskCreate(Task2,"TASK2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+2,NULL);

    // 开启调度机制使能多任务切换
    vTaskStartScheduler();

    for(;;); // 此处不会被执行到
}

通过上述步骤便可以顺利完成基于STM32CubeMX环境下对FreeRTOS的支持与应用开发了[^3]。

STM32F103C8T6移植FreeRTOS标准库函数

移植FreeRTOS标准库函数到STM32F103C8T6可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载正点原子提供的FreeRTOS V9.0版的程序和HAL库函数的FreeRTOS V10.4.6版的程序。

2. 打开战舰资料中的FreeRTOS例程，路径为【正点原子】战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\2，FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\Middlewares\FreeRTOS。

3. 将战舰STM32F103开发板V4 资料盘(A盘)\4，程序源码\3，扩展例程\2，FreeRTOS例程\FreeRTOS实验例程2 FreeRTOS移植实验\User文件夹中的freertos_demo.c、freertos_demo.h、FreeRTOSConfig.h这三个文件复制到你的工程的USER文件夹中。

4. 打开正点原子提供的HAL库函数的FreeRTOS V10.4.6版的程序，将其中的FreeRTOS相关代码直接拷贝到你的标准库函数的工程中，替换原有的FreeRTOS相关代码。

通过以上步骤，你就可以将FreeRTOS V10.4.6版移植到标准库函数中，实现在STM32F103C8T6上使用FreeRTOS标准库函数的功能。请注意，移植过程中可能需要根据你的具体需求进行一些适配和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32系列单片机标准库移植FreeRTOS V10.4.6详解](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/128589414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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