std::vector<double> params = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0}; // 定义残差函数 cost_function = new ceres::AutoDiffCostFunction<MyResidual, 1, 5>(new MyResidual);残差函数如何获取vector大小

在残差函数中，可以通过参数列表中的 `params` 向量的 `size()` 函数来获取其大小。例如，可以在 `MyResidual` 的 `operator()` 中使用以下代码来获取 `params` 的大小：

void operator()(const double* const x, double* residual) const {
  for (int i = 0; i < params.size(); ++i) {
    // 使用 params[i] 进行计算
  }
  // 计算残差，将结果存储在 residual 中
}

在这个例子中，`params` 向量的大小为 5，因此可以通过 `params.size()` 来获取其大小并进行相应的计算。