使用python，写出B样条曲线插值

以下是一个简单的B样条曲线插值的Python代码示例：

import numpy as np
from scipy.interpolate import BSpline

# 定义控制点
x = np.array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6])
y = np.array([0, 2, 1, 3, 4, 3, 5])

# 定义节点
t = np.array([0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 4, 4])

# 计算B样条曲线
spl = BSpline(t, np.column_stack((x, y)), k=3)

# 生成插值点
x_new = np.linspace(0, 6, 100)
y_new = spl(x_new)

# 绘制原始点和插值曲线
import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(x, y, 'bo', label='Control Points')
plt.plot(x_new, y_new, 'r-', label='B-spline Curve')
plt.legend(loc='best')
plt.show()

代码中，我们首先定义了控制点和节点，并使用`scipy.interpolate.BSpline`计算了B样条曲线。然后，我们生成了一些插值点，并使用`matplotlib`绘制了原始点和插值曲线。注意，在这个例子中，我们使用了三次B样条曲线，即`k=3`。您可以根据需要更改此参数。