嵌入式操作系统μC/OS-II实验

实验1：任务创建与删除

1.1 实验目的

了解μC/OS-II中任务的创建和删除方法，掌握任务优先级的概念和使用方法。

1.2 实验内容

任务创建与删除

1. 编写一个简单的任务函数，如下所示：

void Task1(void *p_arg)
{
while (1)
{
//任务处理代码
}
}

2. 在main函数中创建任务，如下所示：

int main(void)
{
OSInit(); //初始化UC/OS-II
OSTaskCreate(Task1, //任务函数名
(void *)0, //传递给任务函数的参数
&Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], //任务栈顶指针
TASK1_PRIO); //任务优先级
OSStart(); //启动UC/OS-II
return 0;
}

3. 在任务函数中加入任务删除代码，如下所示：

void Task1(void *p_arg)
{
while (1)
{
//任务处理代码
OSTaskDel(TASK1_PRIO); //删除任务
}
}

4. 运行程序，观察任务创建和删除的效果。

任务优先级

1. 在main函数中创建两个任务，并设置不同的优先级，如下所示：

int main(void)
{
OSInit(); //初始化UC/OS-II
OSTaskCreate(Task1, //任务函数名
(void *)0, //传递给任务函数的参数
&Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1], //任务栈顶指针
TASK1_PRIO); //任务优先级
OSTaskCreate(Task2, //任务函数名
(void *)0, //传递给任务函数的参数
&Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1], //任务栈顶指针
TASK2_PRIO); //任务优先级
OSStart(); //启动UC/OS-II
return 0;
}

2. 在任务函数中加入延时函数，如下所示：

void Task1(void *p_arg)
{
while (1)
{
//任务处理代码
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //延时1秒
}
}

void Task2(void *p_arg)
{
while (1)
{
//任务处理代码
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); //延时500毫秒
}
}

3. 运行程序，观察任务优先级的调度顺序。

1.3 实验总结

本实验主要介绍了μC/OS-II中任务的创建和删除方法，以及任务优先级的概念和使用方法。通过本实验的学习，我们可以更好地理解和掌握μC/OS-II中任务的基本操作。