c++编写51单片机控制电机速度代码，并用数码管实时显示速度

这里给出一个简单的代码示例，使用定时器来控制电机速度，同时使用数码管实时显示速度。代码中使用了51单片机的定时器1和P0口来控制电机速度，使用P2口连接数码管，在数码管上显示电机速度。

#include <reg51.h>

#define MOTOR_PIN P0
#define DISPLAY_PIN P2

unsigned char speed = 0; // 电机速度

// 数码管显示数字表
unsigned char display_table[] = {
    0x3f, // 0
    0x06, // 1
    0x5b, // 2
    0x4f, // 3
    0x66, // 4
    0x6d, // 5
    0x7d, // 6
    0x07, // 7
    0x7f, // 8
    0x6f  // 9
};

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void display_speed(unsigned char speed) {
    unsigned char digit1, digit2;

    digit1 = speed / 10; // 十位数
    digit2 = speed % 10; // 个位数

    DISPLAY_PIN = 0xff; // 关闭所有数码管

    // 显示十位数
    DISPLAY_PIN = ~(1 << 7);
    MOTOR_PIN = display_table[digit1];
    delay_ms(5);

    // 显示个位数
    DISPLAY_PIN = ~(1 << 6);
    MOTOR_PIN = display_table[digit2];
    delay_ms(5);
}

void timer1_isr() interrupt 3 {
    static unsigned char counter = 0;
    counter++;
    if (counter >= speed) {
        counter = 0;
        MOTOR_PIN = ~MOTOR_PIN; // 反转电机输出
    }
}

void main() {
    TMOD = 0x10; // 定时器1工作在模式1
    TH1 = 0xfd; // 计数器初值
    TL1 = 0xfd; // 计数器初值
    ET1 = 1; // 允许定时器1中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    EA = 1; // 允许中断

    while (1) {
        display_speed(speed); // 显示电机速度
        if (P1_0 == 0) { // 按键S1按下，加速
            if (speed < 10) {
                speed++;
            }
            delay_ms(10); // 延时去抖动
        }
        if (P1_1 == 0) { // 按键S2按下，减速
            if (speed > 0) {
                speed--;
            }
            delay_ms(10); // 延时去抖动
        }
    }
}

在上面的代码中，定时器1的中断服务函数(timer1_isr)用来控制电机速度，每隔一定时间反转电机输出一次，实现电机转速控制。在主循环中，通过按键S1和S2来调整电机速度，同时调用display_speed函数将电机速度显示在数码管上。