uint32_t update_crc_32(const uint8_t* Crc_DataPtr, uint32_t Crc_Length, uint32_t Crc_StartValue32, bool Crc_IsFirstCall)函数实现

以下是一个简单的实现：

uint32_t update_crc_32(const uint8_t* Crc_DataPtr, uint32_t Crc_Length, uint32_t Crc_StartValue32, bool Crc_IsFirstCall)
{
    static uint32_t crc_table[256];  // CRC 表
    static bool is_table_init = false;  // CRC 表是否已初始化

    if (!is_table_init) {  // 如果表未初始化，则先初始化表
        uint32_t crc;
        for (uint32_t i = 0; i < 256; i++) {
            crc = i;
            for (uint32_t j = 0; j < 8; j++) {
                if (crc & 1)
                    crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;
                else
                    crc >>= 1;
            }
            crc_table[i] = crc;
        }
        is_table_init = true;
    }

    uint32_t crc = Crc_StartValue32;

    if (Crc_IsFirstCall) {  // 如果是第一次调用，则将输入数据取反
        for (uint32_t i = 0; i < Crc_Length; i++) {
            crc ^= ~Crc_DataPtr[i];
            for (uint32_t j = 0; j < 8; j++) {
                if (crc & 1)
                    crc = (crc >> 1) ^ 0xEDB88320;
                else
                    crc >>= 1;
            }
        }
        return ~crc;
    }

    for (uint32_t i = 0; i < Crc_Length; i++) {
        crc = (crc >> 8) ^ crc_table[(crc ^ Crc_DataPtr[i]) & 0xFF];
    }

    return crc;
}

该函数使用了一个静态的 CRC 表，如果是第一次调用函数，则会先初始化这个表。然后根据输入参数计算出 CRC 校验值并返回。其中，参数 `Crc_DataPtr` 是输入数据的指针，`Crc_Length` 是输入数据的长度，`Crc_StartValue32` 是 CRC 的起始值，`Crc_IsFirstCall` 表示是否是第一次调用该函数。如果是第一次调用，则该函数会将输入数据取反后计算 CRC 校验值。