esp32cam监控小车接线和程序实现，手机连接esp32遥控小车
时间: 2023-10-05 13:12:31 浏览: 209
接线方案：
首先，将ESP32CAM与L293D电机驱动板连接。
ESP32CAM：
- GND -> GND
- 5V -> 5V
- U0T -> RXD
- U0R -> TXD
- IO13 -> SDA
- IO14 -> SCL
L293D电机驱动板：
- IN1 -> IO26
- IN2 -> IO27
- IN3 -> IO14
- IN4 -> IO12
- ENA -> IO13
- ENB -> IO15
- VCC -> 5V
- GND -> GND
程序实现：
1. 连接WiFi：
```cpp
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
}
```
2. 连接WebSocket服务器：
```cpp
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址
WebSocketsClient webSocket;
void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("WebSocket Disconnected");
break;
case WStype_CONNECTED:
Serial.println("WebSocket Connected");
break;
case WStype_TEXT:
Serial.print("WebSocket Message: ");
Serial.println((char*)payload);
break;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
webSocket.begin(webSocketServer);
webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
webSocket.loop();
}
```
3. 控制小车：
```cpp
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址
WebSocketsClient webSocket;
void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("WebSocket Disconnected");
break;
case WStype_CONNECTED:
Serial.println("WebSocket Connected");
break;
case WStype_TEXT:
Serial.print("WebSocket Message: ");
Serial.println((char*)payload);
if (payload[0] == 'F') {
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
} else if (payload[0] == 'B') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (payload[0] == 'L') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
} else if (payload[0] == 'R') {
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (payload[0] == 'S') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
}
break;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
pinMode(26, OUTPUT);
pinMode(27, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
webSocket.begin(webSocketServer);
webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
webSocket.loop();
}
```
4. 手机端HTML页面：
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>ESP32-CAM Control</title>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
<h1>ESP32-CAM Control</h1>
<button onclick="sendCommand('F')">Forward</button>
<button onclick="sendCommand('B')">Backward</button>
<button onclick="sendCommand('L')">Left</button>
<button onclick="sendCommand('R')">Right</button>
<button onclick="sendCommand('S')">Stop</button>
<script>
var webSocket = new WebSocket('ws://192.168.1.100:8080');
function sendCommand(command) {
webSocket.send(command);
}
</script>
</body>
</html>
```
在这个HTML页面中，我们创建了5个按钮来控制小车的移动。每个按钮都调用sendCommand()函数来发送对应的指令到WebSocket服务器。这个HTML页面可以通过手机浏览器访问，从而实现远程遥控小车的功能。
注意将代码中的WiFi SSID和密码，以及WebSocket服务器地址修改为你自己的。
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使用场景及目标：适用于日常家庭财务管理的各个场景，帮助用户更好地了解自己的消费习惯和资金状况；为目标客户提供一套稳定可靠的解决方案，助力家庭财富增长。
其他说明：文章还包括系统设计的具体方法与技术选型的理由，以及项目实施过程中的难点讨论。对于开发者而言，不仅提供了详尽的技术指南，还强调了用户体验的重要性。
探索数据转换实验平台在设备装置中的应用
资源摘要信息:"一种数据转换实验平台"
数据转换实验平台是一种专门用于实验和研究数据转换技术的设备装置，它能够帮助研究者或技术人员在模拟或实际的工作环境中测试和优化数据转换过程。数据转换是指将数据从一种格式、类型或系统转换为另一种，这个过程在信息科技领域中极其重要，尤其是在涉及不同系统集成、数据迁移、数据备份与恢复、以及数据分析等场景中。
在深入探讨一种数据转换实验平台之前，有必要先了解数据转换的基本概念。数据转换通常包括以下几个方面：
1. 数据格式转换：将数据从一种格式转换为另一种，比如将文档从PDF格式转换为Word格式，或者将音频文件从MP3格式转换为WAV格式。
2. 数据类型转换：涉及数据类型的改变，例如将字符串转换为整数，或者将日期时间格式从一种标准转换为另一种。
3. 系统间数据转换：在不同的计算机系统或软件平台之间进行数据交换时，往往需要将数据从一个系统的数据结构转换为另一个系统的数据结构。
4. 数据编码转换：涉及到数据的字符编码或编码格式的变化，例如从UTF-8编码转换为GBK编码。
针对这些不同的转换需求，一种数据转换实验平台应具备以下特点和功能：
1. 支持多种数据格式：实验平台应支持广泛的数据格式，包括但不限于文本、图像、音频、视频、数据库文件等。
2. 可配置的转换规则：用户可以根据需要定义和修改数据转换的规则，包括正则表达式、映射表、函数脚本等。
3. 高度兼容性：平台需要兼容不同的操作系统和硬件平台，确保数据转换的可行性。
4. 实时监控与日志记录：实验平台应提供实时数据转换监控界面，并记录转换过程中的关键信息，便于调试和分析。
5. 测试与验证机制：提供数据校验工具，确保转换后的数据完整性和准确性。
6. 用户友好界面：为了方便非专业人员使用，平台应提供简洁直观的操作界面，降低使用门槛。
7. 强大的扩展性：平台设计时应考虑到未来可能的技术更新或格式标准变更，需要具备良好的可扩展性。
具体到所给文件中的"一种数据转换实验平台.pdf"，它应该是一份详细描述该实验平台的设计理念、架构、实现方法、功能特性以及使用案例等内容的文档。文档中可能会包含以下几个方面的详细信息：
- 实验平台的设计背景与目的：解释为什么需要这样一个数据转换实验平台，以及它预期解决的问题。
- 系统架构和技术选型：介绍实验平台的系统架构设计，包括软件架构、硬件配置以及所用技术栈。
- 核心功能与工作流程：详细说明平台的核心功能模块，以及数据转换的工作流程。
- 使用案例与操作手册：提供实际使用场景下的案例分析，以及用户如何操作该平台的步骤说明。
- 测试结果与效能分析：展示平台在实际运行中的测试结果，包括性能测试、稳定性测试等，并进行效能分析。
- 问题解决方案与未来展望：讨论在开发和使用过程中遇到的问题及其解决方案，以及对未来技术发展趋势的展望。
通过这份文档，开发者、测试工程师以及研究人员可以获得对数据转换实验平台的深入理解和实用指导，这对于产品的设计、开发和应用都具有重要价值。
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参考资源链接：[电力系统潮流计算：MATLAB程序设计解析](https://wenku.csdn.net/doc/89x0jbvyav?spm=1055.2569.3001.10343)
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使用git-log-to-tikz.py将Git日志转换为TIKZ图形
资源摘要信息:"git-log-to-tikz.py 是一个使用 Python 编写的脚本工具，它能够从 Git 版本控制系统中的存储库生成用于 TeX 文档的 TIkZ 图。TIkZ 是一个用于在 LaTeX 文档中创建图形的包，它是 pgf（portable graphics format）库的前端，广泛用于创建高质量的矢量图形，尤其适合绘制流程图、树状图、网络图等。
此脚本基于 Michael Hauspie 的原始作品进行了更新和重写。它利用了 Jinja2 模板引擎来处理模板逻辑，这使得脚本更加灵活，易于对输出的 TeX 代码进行个性化定制。通过使用 Jinja2，脚本可以接受参数，并根据参数输出不同的图形样式。
在使用该脚本时，用户可以通过命令行参数指定要分析的 Git 分支。脚本会从当前 Git 存储库中提取所指定分支的提交历史，并将其转换为一个TIkZ图形。默认情况下，脚本会将每个提交作为 TIkZ 的一个节点绘制，同时显示提交间的父子关系，形成一个树状结构。
描述中提到的命令行示例：
```bash
git-log-to-tikz.py master feature-branch > repository-snapshot.tex
```
这个命令会将 master 分支和 feature-branch 分支的提交日志状态输出到名为 'repository-snapshot.tex' 的文件中。输出的 TeX 代码使用TIkZ包定义了一个 tikzpicture 环境，该环境可以被 LaTeX 编译器处理，并在最终生成的文档中渲染出相应的图形。在这个例子中，master 分支被用作主分支，所有回溯到版本库根的提交都会包含在生成的图形中，而并行分支上的提交则会根据它们的时间顺序交错显示。
脚本还提供了一个可选参数 `--maketest`，通过该参数可以执行额外的测试流程，但具体的使用方法和效果在描述中没有详细说明。一般情况下，使用这个参数是为了验证脚本的功能或对脚本进行测试。
此外，Makefile 中提供了调用此脚本的示例，说明了如何在自动化构建过程中集成该脚本，以便于快速生成所需的 TeX 图形文件。
此脚本的更新版本允许用户通过少量参数对生成的图形进行控制，包括但不限于图形的大小、颜色、标签等。这为用户提供了更高的自定义空间，以适应不同的文档需求和审美标准。
在使用 git-log-to-tikz.py 脚本时，用户需要具备一定的 Python 编程知识，以理解和操作 Jinja2 模板，并且需要熟悉 Git 和 TIkZ 的基本使用方法。对于那些不熟悉命令行操作的用户，可能需要一些基础的学习来熟练掌握该脚本的使用。
最后，虽然文件名称列表中只列出了 'git-log-to-tikz.py-master' 这一个文件，但根据描述，该脚本应能支持检查任意数量的分支，并且在输出的 TeX 文件中使用 `tikzset` 宏来轻松地重新设置图形的样式。这表明脚本具有较好的扩展性和灵活性。"
"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"
多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依