esp32cam监控小车接线和程序实现，手机连接esp32遥控小车
时间: 2023-10-05 19:12:31 浏览: 224
接线方案：
首先，将ESP32CAM与L293D电机驱动板连接。
ESP32CAM：
- GND -> GND
- 5V -> 5V
- U0T -> RXD
- U0R -> TXD
- IO13 -> SDA
- IO14 -> SCL
L293D电机驱动板：
- IN1 -> IO26
- IN2 -> IO27
- IN3 -> IO14
- IN4 -> IO12
- ENA -> IO13
- ENB -> IO15
- VCC -> 5V
- GND -> GND
程序实现：
1. 连接WiFi：
```cpp
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
}
```
2. 连接WebSocket服务器：
```cpp
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址
WebSocketsClient webSocket;
void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("WebSocket Disconnected");
break;
case WStype_CONNECTED:
Serial.println("WebSocket Connected");
break;
case WStype_TEXT:
Serial.print("WebSocket Message: ");
Serial.println((char*)payload);
break;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
webSocket.begin(webSocketServer);
webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
webSocket.loop();
}
```
3. 控制小车：
```cpp
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketsClient.h>
const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
const char* webSocketServer = "ws://192.168.1.100:8080"; //WebSocket服务器地址
WebSocketsClient webSocket;
void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t* payload, size_t length) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("WebSocket Disconnected");
break;
case WStype_CONNECTED:
Serial.println("WebSocket Connected");
break;
case WStype_TEXT:
Serial.print("WebSocket Message: ");
Serial.println((char*)payload);
if (payload[0] == 'F') {
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
} else if (payload[0] == 'B') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (payload[0] == 'L') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, HIGH);
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
} else if (payload[0] == 'R') {
digitalWrite(26, HIGH);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (payload[0] == 'S') {
digitalWrite(26, LOW);
digitalWrite(27, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
}
break;
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
pinMode(26, OUTPUT);
pinMode(27, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
webSocket.begin(webSocketServer);
webSocket.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
webSocket.loop();
}
```
4. 手机端HTML页面：
```html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>ESP32-CAM Control</title>
<meta charset="utf-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
<h1>ESP32-CAM Control</h1>
<button onclick="sendCommand('F')">Forward</button>
<button onclick="sendCommand('B')">Backward</button>
<button onclick="sendCommand('L')">Left</button>
<button onclick="sendCommand('R')">Right</button>
<button onclick="sendCommand('S')">Stop</button>
<script>
var webSocket = new WebSocket('ws://192.168.1.100:8080');
function sendCommand(command) {
webSocket.send(command);
}
</script>
</body>
</html>
```
在这个HTML页面中，我们创建了5个按钮来控制小车的移动。每个按钮都调用sendCommand()函数来发送对应的指令到WebSocket服务器。这个HTML页面可以通过手机浏览器访问，从而实现远程遥控小车的功能。
注意将代码中的WiFi SSID和密码，以及WebSocket服务器地址修改为你自己的。
阅读全文
相关推荐
最新推荐
使用Arduino+IDE进行ESP32-CAM视频流和人脸识别.docx
ESP32-CAM是一款基于ESP32-S芯片的微型摄像头模块，主要应用于物联网(IoT)项目中的视频流和图像处理。它集成了OV2640摄像头，可支持最高1600x1200像素的图像分辨率，同时具备Wi-Fi和蓝牙功能，便于无线数据传输。该...
安信可 ESP32 UDP调试笔记.docx
ESP32是一款功能强大的微控制器，常用于物联网(IoT)项目，因为它集成了Wi-Fi和蓝牙功能。在本文中，我们将深入探讨如何使用安信可的ESP32进行UDP通信，实现WIFI数据的透明传输。 首先，我们需要对ESP32进行初始化。...
基于ESP32的粮仓远程温湿度监控系统.pdf
该监控系统采用STM32 微处理器、温湿度传感器DHT22、温度传感器DS18B20 和无线通信模块ESP32，借助于Yeelink 平台实现了温湿度传感器的接入管理、温湿度数据的存储、远程监测和控制。软件开发环境为μC/OS-II和Emwin...
【中国房地产业协会-2024研报】2024年第三季度房地产开发企业信用状况报告.pdf
行业研究报告、行业调查报告、研报
JHU荣誉单变量微积分课程教案介绍
资源摘要信息:"jhu2017-18-honors-single-variable-calculus"
知识点一：荣誉单变量微积分课程介绍
本课程为JHU（约翰霍普金斯大学）的荣誉单变量微积分课程，主要针对在2018年秋季和2019年秋季两个学期开设。课程内容涵盖两个学期的微积分知识，包括整合和微分两大部分。该课程采用IBL（Inquiry-Based Learning）格式进行教学，即学生先自行解决问题，然后在学习过程中逐步掌握相关理论知识。
知识点二：IBL教学法
IBL教学法，即问题导向的学习方法，是一种以学生为中心的教学模式。在这种模式下，学生在教师的引导下，通过提出问题、解决问题来获取知识，从而培养学生的自主学习能力和问题解决能力。IBL教学法强调学生的主动参与和探索，教师的角色更多的是引导者和协助者。
知识点三：课程难度及学习方法
课程的第一次迭代主要包含问题，难度较大，学生需要有一定的数学基础和自学能力。第二次迭代则在第一次的基础上增加了更多的理论和解释，难度相对降低，更适合学生理解和学习。这种设计旨在帮助学生从实际问题出发，逐步深入理解微积分理论，提高学习效率。
知识点四：课程先决条件及学习建议
课程的先决条件为预演算，即在进入课程之前需要掌握一定的演算知识和技能。建议在使用这些笔记之前，先完成一些基础演算的入门课程，并进行一些数学证明的练习。这样可以更好地理解和掌握课程内容，提高学习效果。
知识点五：TeX格式文件
标签"TeX"意味着该课程的资料是以TeX格式保存和发布的。TeX是一种基于排版语言的格式，广泛应用于学术出版物的排版，特别是在数学、物理学和计算机科学领域。TeX格式的文件可以确保文档内容的准确性和排版的美观性，适合用于编写和分享复杂的科学和技术文档。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
【实战篇：自定义损失函数】：构建独特损失函数解决特定问题，优化模型性能
# 1. 损失函数的基本概念与作用
## 1.1 损失函数定义
损失函数是机器学习中的核心概念，用于衡量模型预测值与实际值之间的差异。它是优化算法调整模型参数以最小化的目标函数。
```math
L(y, f(x)) = \sum_{i=1}^{N} L_i(y_i, f(x_i))
```
其中，`L`表示损失函数，`y`为实际值，`f(x)`为模型预测值，`N`为样本数量，`L_i`为第`i`个样本的损失。
## 1.2 损
如何在ZYNQMP平台上配置TUSB1210 USB接口芯片以实现Host模式，并确保与Linux内核的兼容性？
要在ZYNQMP平台上实现TUSB1210 USB接口芯片的Host模式功能，并确保与Linux内核的兼容性，首先需要在硬件层面完成TUSB1210与ZYNQMP芯片的正确连接，保证USB2.0和USB3.0之间的硬件电路设计符合ZYNQMP的要求。
参考资源链接：[ZYNQMP USB主机模式实现与测试(TUSB1210)](https://wenku.csdn.net/doc/6nneek7zxw?spm=1055.2569.3001.10343)
具体步骤包括：
1. 在Vivado中设计硬件电路，配置USB接口相关的Bank502和Bank505引脚，同时确保USB时钟的正确配置。
Naruto爱好者必备CLI测试应用
资源摘要信息:"Are-you-a-Naruto-Fan:CLI测验应用程序，用于检查Naruto狂热者的知识"
该应用程序是一个基于命令行界面（CLI）的测验工具，设计用于测试用户对日本动漫《火影忍者》（Naruto）的知识水平。《火影忍者》是由岸本齐史创作的一部广受欢迎的漫画系列，后被改编成同名电视动画，并衍生出一系列相关的产品和文化现象。该动漫讲述了主角漩涡鸣人从忍者学校开始的成长故事，直到成为木叶隐村的领袖，期间包含了忍者文化、战斗、忍术、友情和忍者世界的政治斗争等元素。
这个测验应用程序的开发主要使用了JavaScript语言。JavaScript是一种广泛应用于前端开发的编程语言，它允许网页具有交互性，同时也可以在服务器端运行（如Node.js环境）。在这个CLI应用程序中，JavaScript被用来处理用户的输入，生成问题，并根据用户的回答来评估其对《火影忍者》的知识水平。
开发这样的测验应用程序可能涉及到以下知识点和技术：
1. **命令行界面（CLI）开发：** CLI应用程序是指用户通过命令行或终端与之交互的软件。在Web开发中，Node.js提供了一个运行JavaScript的环境，使得开发者可以使用JavaScript语言来创建服务器端应用程序和工具，包括CLI应用程序。CLI应用程序通常涉及到使用诸如 commander.js 或 yargs 等库来解析命令行参数和选项。
2. **JavaScript基础：** 开发CLI应用程序需要对JavaScript语言有扎实的理解，包括数据类型、函数、对象、数组、事件循环、异步编程等。
3. **知识库构建：** 测验应用程序的核心是其问题库，它包含了与《火影忍者》相关的各种问题。开发人员需要设计和构建这个知识库，并确保问题的多样性和覆盖面。
4. **逻辑和流程控制：** 在应用程序中，需要编写逻辑来控制测验的流程，比如问题的随机出现、计时器、计分机制以及结束时的反馈。
5. **用户界面（UI）交互：** 尽管是CLI，用户界面仍然重要。开发者需要确保用户体验流畅，这包括清晰的问题呈现、简洁的指令和友好的输出格式。
6. **模块化和封装：** 开发过程中应当遵循模块化原则，将不同的功能分隔开来，以便于管理和维护。例如，可以将问题生成器、计分器和用户输入处理器等封装成独立的模块。
7. **单元测试和调试：** 测验应用程序在发布前需要经过严格的测试和调试。使用如Mocha或Jest这样的JavaScript测试框架可以编写单元测试，并通过控制台输出调试信息来排除故障。
8. **部署和分发：** 最后，开发完成的应用程序需要被打包和分发。如果是基于Node.js的应用程序，常见的做法是将其打包为可执行文件（如使用electron或pkg工具），以便在不同的操作系统上运行。
根据提供的文件信息，虽然具体细节有限，但可以推测该应用程序可能采用了上述技术点。用户通过点击提供的链接，可能将被引导到一个网页或直接下载CLI应用程序的可执行文件，从而开始进行《火影忍者》的知识测验。通过这个测验，用户不仅能享受答题的乐趣，还可以加深对《火影忍者》的理解和认识。
"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"
多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依