tonypi智能机器人编程上楼梯下楼梯代码怎么组合一起
时间: 2024-03-13 22:43:58 浏览: 25
下面是一个使用Tonypi智能机器人编程上楼梯下楼梯的代码示例,你可以将这些代码组合在一起:
```python
from tonypi import *
import time
# 上楼梯的代码
def go_upstairs():
# 创建Tonypi对象
robot = Tonypi()
# 设置舵机初始角度
robot.servo(1, 90)
robot.servo(2, 90)
robot.servo(3, 90)
robot.servo(4, 90)
# 舵机旋转到指定角度
robot.servo(2, 120)
time.sleep(0.5)
robot.servo(4, 60)
time.sleep(0.5)
robot.servo(1, 60)
time.sleep(0.5)
robot.servo(3, 120)
time.sleep(0.5)
# 前进
robot.forward(100)
time.sleep(5)
# 停止
robot.stop()
# 下楼梯的代码
def go_downstairs():
# 创建Tonypi对象
robot = Tonypi()
# 设置舵机初始角度
robot.servo(1, 90)
robot.servo(2, 90)
robot.servo(3, 90)
robot.servo(4, 90)
# 舵机旋转到指定角度
robot.servo(1, 120)
time.sleep(0.5)
robot.servo(3, 60)
time.sleep(0.5)
robot.servo(2, 60)
time.sleep(0.5)
robot.servo(4, 120)
time.sleep(0.5)
# 后退
robot.backward(100)
time.sleep(5)
# 停止
robot.stop()
# 主程序
if __name__ == '__main__':
# 上楼梯
go_upstairs()
# 下楼梯
go_downstairs()
```
这个程序首先定义了两个函数`go_upstairs`和`go_downstairs`,分别用于上楼梯和下楼梯。在每个函数中,首先创建一个Tonypi对象,然后设置舵机初始角度,并将舵机旋转到指定角度。接着,机器人会执行上楼梯或下楼梯的动作,并最终停止。在主程序中,先调用`go_upstairs`函数,再调用`go_downstairs`函数,完成了上楼梯下楼梯的动作。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)