UIN2003驱动电机引脚该怎么连接stm32

UIN2003驱动电机的引脚连接可以分为两部分，一部分是与STM32的引脚连接，另一部分是与电机的引脚连接。

首先，我们来看UIN2003驱动电机与STM32的引脚连接。UIN2003驱动电机模块有4个输入引脚(IN1、IN2、IN3、IN4)和4个输出引脚(OUT1、OUT2、OUT3、OUT4)。STM32需要控制UIN2003驱动电机的输入引脚，因此需要将STM32的4个GPIO输出引脚分别连接到UIN2003驱动电机模块的4个输入引脚上。可以通过杜邦线将它们连接在一起，具体连接方式如下：

- STM32的GPIO输出引脚连接到UIN2003驱动电机模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚上。

接下来，我们来看UIN2003驱动电机与电机的引脚连接。UIN2003驱动电机需要控制电机的正反转及速度，因此需要将电机的两个引脚分别连接到UIN2003驱动电机模块的OUT1和OUT2(或OUT3和OUT4)上。具体连接方式如下：

- 电机的正极连接到UIN2003驱动电机模块的OUT1引脚上；
- 电机的负极连接到UIN2003驱动电机模块的OUT2(或OUT3)引脚上。

需要注意的是，UIN2003驱动电机模块的输出引脚和电机的引脚需要正确连接，否则电机可能无法正常运转或者受损。此外，还需要根据实际需要设置STM32的GPIO输出引脚的电平，以控制UIN2003驱动电机模块的工作状态。