库卡机器人 支持的通信方式

库卡机器人支持多种通信方式，以下是其中一些:

1. TCP/IP: 库卡机器人支持TCP/IP通信协议，可以通过以太网与其他设备进行通信。

2. Profinet: 库卡机器人支持Profinet通信协议，可以与其他Profinet设备进行通信。

3. EtherCAT: 库卡机器人支持EtherCAT通信协议，可以与其他EtherCAT设备进行通信。

4. DeviceNet: 库卡机器人支持DeviceNet通信协议，可以与其他DeviceNet设备进行通信。

5. CANopen: 库卡机器人支持CANopen通信协议，可以与其他CANopen设备进行通信。

6. RS232/485: 库卡机器人还支持RS232/485串口通信协议，可以与其他串口设备进行通信。

此外，库卡机器人还可以通过数字输入/输出（DI/DO）、模拟输入/输出（AI/AO）等方式进行通信。