在使用appdesigner 写控制上位机时，需要用到CAN协议数据库文件，该文件是自己写的还是在哪里可以找到

CAN协议数据库文件一般由CAN总线设备厂商或者CAN总线分析软件厂商提供，也可以自己编写。这些文件包含了CAN总线设备的通信协议和消息的定义。通过使用这些文件，您可以方便地在MATLAB App Designer中进行CAN数据的解析和处理。

如果您已经有了CAN总线设备或者CAN总线分析软件，您可以在设备或软件中导出CAN协议数据库文件。如果您没有这样的设备或软件，您可以尝试在CAN总线设备厂商或者CAN总线分析软件厂商的网站上寻找相关的CAN协议数据库文件。

如果您需要自己编写CAN协议数据库文件，可以使用一些CAN协议数据库编辑工具来完成。例如，Vector Informatik提供了一个名为CANdb++的工具，可以用于创建、编辑和管理CAN协议数据库文件。此外，MATLAB也提供了一个名为CAN database toolbox的工具箱，可以用于创建、编辑和管理CAN协议数据库文件。

无论是使用厂商提供的CAN协议数据库文件，还是自己编写CAN协议数据库文件，您都可以在MATLAB App Designer中使用CAN工具箱来解析和处理CAN数据。