Android 向蓝牙模块发送指令，更改波特率

要向蓝牙模块发送指令并更改波特率，需要进行以下步骤：

1. 连接蓝牙模块：使用BluetoothAdapter类的方法获取BluetoothDevice对象，然后调用连接方法连接蓝牙设备。

2. 获取BluetoothGatt对象：在BluetoothGattCallback的回调方法onConnectionStateChange中获取BluetoothGatt对象，用于后续的通信操作。

3. 获取BluetoothGattCharacteristic对象：在BluetoothGattCallback的回调方法onServicesDiscovered中获取BluetoothGattCharacteristic对象，用于后续的通信操作。

4. 发送指令：使用BluetoothGattCharacteristic的setValue方法设置指令，然后调用BluetoothGatt的writeCharacteristic方法发送指令。

5. 更改波特率：在蓝牙模块中，根据接收到的指令更改波特率，然后发送响应。

具体实现代码如下：

//连接蓝牙设备
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

//获取BluetoothGattCharacteristic对象
BluetoothGattService service = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(serviceUUID));
BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString(characteristicUUID));

//设置指令并发送
byte[] command = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03};
characteristic.setValue(command);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);

在蓝牙模块中，根据接收到的指令更改波特率的实现方式与具体的蓝牙模块有关，需要参考相关的蓝牙模块文档或者咨询蓝牙模块厂商。