设计一个实用的车道线检测框架

好的，我可以回答这个问题。目前比较常见的车道线检测框架是基于计算机视觉技术的，主要包括图像预处理、特征提取、模型训练和车道线检测四个阶段。其中，图像预处理阶段包括去噪、灰度化、边缘检测等操作；特征提取阶段是将图像中的有用信息提取出来，比如车道线的形状和颜色等；模型训练则是使用机器学习算法，让计算机能够根据已知的车道线数据进行学习，并预测新的车道线位置；最后，车道线检测阶段是将训练好的模型应用到新的场景中，实现车道线的自动检测。当然，这只是一个大致的框架，具体实现还需要结合具体的场景和需求来思考。