SoC开发板汇编c语言混合,基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写

首先，你需要选择一个适用于Cortex-A9 SoC的开发板，例如Xilinx Zynq-7000系列或TI Sitara AM437x系列。然后，你需要安装交叉编译工具链，以便在PC上编写和编译代码，然后将其传输到开发板上运行。

对于LED驱动程序，你可以使用汇编语言编写底层代码，然后使用C语言编写高层代码。以下是一个示例：

汇编代码：

.global led_on
led_on:
    ldr r0, =0x01     ;将LED的地址加载到r0寄存器
    ldr r1, =0x01     ;将要写入LED的值加载到r1寄存器
    str r1, [r0]      ;写入LED的值
    bx lr             ;返回

C代码：

void led_on(void);

int main(void) {
    led_on();
    return 0;
}

接下来，你需要编写一个设备驱动程序，以便在操作系统中控制LED。以下是一个示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>

#define LED_REG_OFFSET 0x01

static struct resource led_res[] = {
    {
        .start = 0x12340000,
        .end = 0x1234ffff,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    void __iomem *regs;
    int val;

    pr_info("led_probe\n");

    /* 获取LED资源 */
    if (!devm_request_mem_region(&pdev->dev, led_res[0].start,
                                 resource_size(&led_res[0]), "led")) {
        pr_err("failed to request LED memory region\n");
        return -EBUSY;
    }

    /* 映射LED寄存器 */
    regs = devm_ioremap(&pdev->dev, led_res[0].start,
                        resource_size(&led_res[0]));
    if (IS_ERR(regs)) {
        pr_err("failed to map LED registers\n");
        return PTR_ERR(regs);
    }

    /* 打开LED */
    val = ioread32(regs + LED_REG_OFFSET);
    val |= 0x01;
    iowrite32(val, regs + LED_REG_OFFSET);

    return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    pr_info("led_remove\n");
    return 0;
}

static struct platform_driver led_driver = {
    .driver = {
        .name = "led",
    },
    .probe = led_probe,
    .remove = led_remove,
};

module_platform_driver(led_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("LED driver for Cortex-A9");
MODULE_LICENSE("GPL");

这个驱动程序将LED资源映射到内存中，并使用ioread32和iowrite32函数读取和写入LED的值。你可以使用insmod和rmmod命令加载和卸载驱动程序。