java 读取kepServer数据

时间: 2023-09-02 10:14:11 浏览: 74
要读取KepServer的数据,你需要使用一个Java OPC UA客户端库。以下是一个使用Eclipse Milo库的示例代码: ```java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import java.util.Arrays; import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; public class KepServerReader { public static void main(String[] args) throws Exception { // 连接KepServer的Endpoint EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription( "opc.tcp://localhost:49320", // 这里的地址可能需要根据你的KepServer配置进行修改 SecurityPolicy.None.getSecurityPolicyUri(), null, null, null, null, null ); // 创建OpcUaClient OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpoint); // 连接到KepServer CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect(); client = connectFuture.get(); // 读取节点的值 NodeId nodeId = new NodeId(2, "/Channel/Device1/Tag1"); ReadValueId readValueId = new ReadValueId(nodeId, null, null, null); CompletableFuture<List<Variant>> readFuture = client.read(Arrays.asList(readValueId)).thenApply(results -> { List<Variant> list = results.stream() .map(result -> result.getValue().getValue()) .collect(Collectors.toList()); return list; }); // 打印节点的值 List<Variant> values = readFuture.get(); System.out.println(values); // 关闭OpcUaClient client.disconnect().get(); } } ``` 上面的代码连接到KepServer的Endpoint,然后读取节点“/Channel/Device1/Tag1”的值,并打印出来。你可以根据自己的需要修改节点的ID和Endpoint的地址。

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