基于51单片机循迹小车停车代码

循迹小车停车的代码可以分为两个部分：循迹部分和停车部分。以下是基于51单片机的循迹小车停车代码示例：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P1^0;  //定义IN1
sbit IN2=P1^1;  //定义IN2
sbit IN3=P1^2;  //定义IN3
sbit IN4=P1^3;  //定义IN4

uchar i=0,flag=0;  //定义计数器i和标志位flag

void delay(uchar n)  //延时函数
{
    uchar i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<120;j++);
    }
}

void forward()  //前进函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void left()  //左转函数
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void right()  //右转函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void stop()  //停止函数
{
    IN1=0;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P2==0x0F)  //循迹小车在黑线上
        {
            forward();  //前进
        }
        else if(P2==0x00)  //循迹小车在白色地面上
        {
            stop();  //停车
            flag=1;  //标志位flag置1
        }
        else if(P2==0x0E)  //循迹小车偏右
        {
            right();  //右转
            delay(10);  //延时
            forward();  //前进
        }
        else if(P2==0x0D)  //循迹小车偏左
        {
            left();  //左转
            delay(10);  //延时
            forward();  //前进
        }
        if(flag==1)  //停车后flag为1
        {
            i++;  //计数器i自增
            if(i==10)  //计数器i达到10
            {
                flag=0;  //标志位flag置0
                i=0;  //计数器i清0
            }
        }
    }
}

以上代码中，使用了P1口控制小车电机的方向，P2口接收循迹模块的信号。循迹部分通过读取P2口的值判断循迹小车的位置，从而控制小车的运动方向；停车部分通过设置标志位flag和计数器i实现停车后的维持状态。需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件环境进行调整。