点击拨码开关，直流电机反向转动，LED 灯点亮，同时电机运行转动速度 -500±0.5； 再次点击拨码开关，直流电机停止转动，LED 灯熄灭， 同时电机运行转动速度为 0 ； 再次拨动拨码开关，直流电机正向转动，LED 灯点亮， 同时电机运行转动速度+500±0.5 语 （注意：电机转动次数为偶数次是正转，为奇数次时反转）；51实现

这个功能可以通过以下代码实现：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit motor_dir = P2^2; // 直流电机方向控制引脚
sbit motor_pwm = P2^1; // 直流电机PWM控制引脚
sbit led = P2^0; // LED控制引脚
sbit switch_button = P3^2; // 拨码开关控制引脚

uint motor_speed = 0; // 直流电机转动速度（pwm占空比）
uint motor_count = 0; // 直流电机转动次数
bit motor_running = 0; // 直流电机是否运行

void delay_ms(uint); // 延时函数

void main()
{
    motor_dir = 0; // 初始方向为反向
    motor_pwm = 0; // 初始PWM占空比为0
    led = 0; // LED初始状态为熄灭

    while(1)
    {
        if(switch_button == 0) // 拨码开关被按下
        {
            delay_ms(20); // 延时去抖动
            if(switch_button == 0) // 确认按下
            {
                if(!motor_running) // 直流电机未运行
                {
                    motor_running = 1; // 置标志位
                    motor_pwm = 1; // 启动PWM输出
                    motor_speed = 500; // 初始转速为500
                    motor_count = 1; // 初始转动次数为1
                    motor_dir = 1; // 初始方向为正向
                    led = 1; // 点亮LED灯
                }
                else // 直流电机已经运行
                {
                    motor_speed += 500; // 转速增加500
                    motor_count++; // 转动次数加1
                    if(motor_count % 2 == 0) // 转动次数为偶数
                    {
                        motor_dir = 1; // 正向转动
                    }
                    else // 转动次数为奇数
                    {
                        motor_dir = 0; // 反向转动
                    }
                    led = 1; // 点亮LED灯
                }
            }
            while(!switch_button); // 等待按键松开
            delay_ms(20); // 延时去抖动
        }
        else // 拨码开关未被按下
        {
            if(motor_running) // 直流电机正在运行
            {
                motor_running = 0; // 清除标志位
                motor_pwm = 0; // 停止PWM输出
                motor_speed = 0; // 转速设为0
                led = 0; // 熄灭LED灯
            }
        }
    }
}

void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 110; j++);
    }
}

注：以上代码仅供参考，具体实现要根据硬件电路和实际需求进行修改。