ARM7的全部指令详细讲解
时间: 2023-09-26 20:14:01 浏览: 99
ARM7指令集包含了大量的指令，以下是ARM7的全部指令及其功能的详细讲解：
1. 数据处理指令
- AND：对两个寄存器中的数据进行逻辑与操作，并将结果存储到另一个寄存器中
- EOR：对两个寄存器中的数据进行异或操作，并将结果存储到另一个寄存器中
- SUB：将两个寄存器中的数据相减，并将结果存储到另一个寄存器中
- RSB：将一个寄存器中的数据减去另一个寄存器中的数据，并将结果存储到另一个寄存器中
- ADD：将两个寄存器中的数据相加，并将结果存储到另一个寄存器中
- ADC：将两个寄存器中的数据相加，再加上进位标志位，并将结果存储到另一个寄存器中
- SBC：将一个寄存器中的数据减去另一个寄存器中的数据，再减去进位标志位，并将结果存储到另一个寄存器中
- RSC：将一个寄存器中的数据减去另一个寄存器中的数据，再减去反向进位标志位，并将结果存储到另一个寄存器中
- TST：对两个寄存器中的数据进行逻辑与操作，并根据结果设置标志寄存器
- TEQ：对两个寄存器中的数据进行异或操作，并根据结果设置标志寄存器
- CMP：比较两个寄存器中的数据，并根据比较结果设置标志寄存器
- CMN：将两个寄存器中的数据相加，并根据结果设置标志寄存器
- ORR：对两个寄存器中的数据进行逻辑或操作，并将结果存储到另一个寄存器中
- MOV：将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器
- BIC：对一个寄存器中的数据进行位清除操作，并将结果存储到另一个寄存器中
- MVN：对一个寄存器中的数据进行位求反操作，并将结果存储到另一个寄存器中
2. 数据传输指令
- LDR：从内存中读取一个字(32位数据)并将其存储到寄存器中
- STR：将寄存器中的数据存储到内存中
- LDRB：从内存中读取一个字节(8位数据)并将其存储到寄存器中
- STRB：将一个字节的数据存储到内存中
- LDRH：从内存中读取一个半字(16位数据)并将其存储到寄存器中
- STRH：将一个半字的数据存储到内存中
- LDM：从内存中读取多个字(32位数据)并将它们存储到寄存器中
- STM：将多个字(32位数据)存储到内存中
- SWP：交换寄存器中的数据和内存中的数据
3. 分支指令
- B：无条件跳转到指定的地址
- BL：跳转到指定的地址，并将跳转前的地址存储到链接寄存器中，用于函数调用
- BX：跳转到指定的地址，并根据目标地址的最低位判断跳转到Thumb模式或ARM模式
- BLX：跳转到指定的地址，并将跳转前的地址存储到链接寄存器中，用于函数调用，并根据目标地址的最低位判断跳转到Thumb模式或ARM模式
4. 状态寄存器操作指令
- MRS：将当前处理器模式下的状态寄存器中的值存储到寄存器中
- MSR：将指定寄存器中的值存储到当前处理器模式下的状态寄存器中
5. 协处理器指令
- CDP：执行协处理器数据处理指令
- LDC：从协处理器中读取数据
- STC：将数据存储到协处理器中
6. 异常处理指令
- SWI：调用操作系统功能，用于实现软中断
- BKPT：用于断点调试
这些指令覆盖了ARM7指令集的大部分功能，但并不是全部。ARM7还包含了一些特殊指令，例如NOP(无操作指令)和SEV(发送事件指令)。
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在iOS应用中，Picker组件通常用于让用户从一系列选项中进行选择，例如日期、时间或者特定的值。Vue.js作为一个流行的前端框架，虽然原生不包含与iOS Picker完全相同的组件，但开发者可以通过自定义组件来实现类似的效果。本篇文章将详细介绍如何在Vue.js项目中创建一个模仿iOS原生Picker功能的组件，并分享实现这一功能的思路。
首先，为了创建这个组件，我们需要一个基本的DOM结构。示例代码中给出了一个基础的模板，包括一个外层容器`<div class="pd-select-item">`，以及两个列表元素`<ul class="pd-select-list">`和`<ul class="pd-select-wheel">`，分别用于显示选定项和可滚动的选择项。
```html
<template>
<div class="pd-select-item">
<div class="pd-select-line"></div>
<ul class="pd-select-list">
<li class="pd-select-list-item">1</li>
</ul>
<ul class="pd-select-wheel">
<li class="pd-select-wheel-item">1</li>
</ul>
</div>
</template>
```
接下来，我们定义组件的属性(props)。`data`属性是必需的，它应该是一个数组，包含了所有可供用户选择的选项。`type`属性默认为'cycle'，可能用于区分不同类型的Picker组件，例如循环滚动或非循环滚动。`value`属性用于设置初始选中的值。
```javascript
props: {
data: {
type: Array,
required: true
},
type: {
type: String,
default: 'cycle'
},
value: {}
}
```
为了实现Picker的垂直居中效果，我们需要设置CSS样式。`.pd-select-line`, `.pd-select-list` 和 `.pd-select-wheel` 都被设置为绝对定位，通过`transform: translateY(-50%)`使其在垂直方向上居中。`.pd-select-list` 使用`overflow:hidden`来隐藏超出可视区域的部分。
为了达到iOS Picker的3D滚动效果，`.pd-select-wheel` 设置了`transform-style: preserve-3d`，确保子元素在3D空间中保持其位置。`.pd-select-wheel-item` 的每个列表项都设置了`position:absolute`，并使用`backface-visibility:hidden`来优化3D变换的性能。
```css
.pd-select-line, .pd-select-list, .pd-select-wheel {
position: absolute;
left: 0;
right: 0;
top: 50%;
transform: translateY(-50%);
}
.pd-select-list {
overflow: hidden;
}
.pd-select-wheel {
transform-style: preserve-3d;
height: 30px;
}
.pd-select-wheel-item {
white-space: nowrap;
text-overflow: ellipsis;
backface-visibility: hidden;
position: absolute;
top: 0px;
width: 100%;
overflow: hidden;
}
```
最后，为了使组件能够响应用户的滚动操作，我们需要监听触摸事件，更新选中项，并可能还需要处理滚动动画。这通常涉及到计算滚动位置，映射到数据数组，以及根据滚动方向调整可见项的位置。
总结来说，实现Vue.js中的iOS原生Picker效果，需要构建一个包含可滚动列表的自定义组件，通过CSS样式实现3D滚动效果，并通过JavaScript处理触摸事件来模拟Picker的行为。通过这种方式，开发者可以在Vue.js项目中创建出与iOS原生界面风格一致的用户交互体验。
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```
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4. **多种移动模式**
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5. **主函数和循环结构**
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总结来说，这份蓝牙小车程序代码为开发人员提供了一个基础平台，通过调整参数和编写特定的控制函数，能够实现不同场景下的小车控制，具有较强的通用性和可扩展性。对于学习和实践Arduino与蓝牙通信的开发者来说，这是一个很好的学习和实践案例。