在Apollo中datacenter在那个代码块中会被传参

在 Apollo 中，DataCenter 通常会在 `apollo::cyber::Init` 函数中被传递为参数。具体来说，`Init` 函数定义在 `cyber/common/global_data.cc` 文件中，其声明如下：

bool Init(const std::string& module_name, const std::shared_ptr<apollo::cyber::DataDispatcher>& dispatcher,
          const std::shared_ptr<apollo::cyber::ComponentManager>& component_manager,
          const std::shared_ptr<apollo::cyber::NodeManager>& node_manager,
          const std::shared_ptr<apollo::cyber::RecordFileWriter>& record_file_writer,
          const std::shared_ptr<apollo::cyber::BinaryReader>& binary_reader,
          const std::shared_ptr<apollo::cyber::BinaryWriter>& binary_writer);

其中，`DataCenter` 是通过 `dispatcher->data_center()` 获取的。因此，在 `Init` 函数中，`DataCenter` 是由 `dispatcher` 参数传递进来的。